我想知道如何通过Kinect的深度值来确定物体的实际尺寸。
例如，如果Kinect在其前面看到一个圆形物体，并且该圆形物体在图像中占据了100个像素，并且Kinect给出的深度值为x，那么我将如何知道圆形物体的实际大小？
我不需要以米或其他任何单位表示，我只是想找到一种独立于物体距离Kinect的公式来计算物体的大小。
我正在使用OpenCV和Kinect SDK，如果有用的信息，请告诉我。
提前致谢。
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要在3D中找到尺寸，给定2D中的尺寸，只需执行以下操作：
3d_rad = 2d_rad * depth
如果屏幕上的球看起来宽度为10像素，距离为1米，那么实际上它的宽度是10个“单位”。尝试一下来找出返回的单位，我不确定它们会是什么。
假设在屏幕上有一个半径为20像素的球，并且深度返回值为30，则球的实际大小为20*30 = 600个单位。同样，我不确定具体的单位，这取决于相机，但它是一个常数，可以进行尝试。将一个1米的球放在相机前面，远到足以看起来像100个像素。该距离的倒数应该是将你所拥有的单位转换为厘米的转换因子，并可用作常数。例如：
3d_rad_in_cm = conversion * 2d_rad * depth
- DanRedux
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