在MATLAB中处理Kinect深度数据

Question

在MATLAB中处理Kinect深度数据

matlabimage-processingcomputer-visionkinect

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所以我使用Kinect获取了一些深度图像并保存了下来。如果我想处理这个深度图像以获得Z值（即物体到Kinect的距离），我应该怎么做呢？

我在网上做了一些研究，发现需要将图像保存为16位深度图像以存储深度值，而不是只能存储256个值的8位深度图像。参考：Save Kinect depth image in Matlab? 但我仍然不太理解我得到的图像。当我使用imread并使用数据光标查看单个像素时，我只获得XY坐标和索引值。索引值似乎不代表毫米中的距离。

请问有人能帮我解释一下吗？谢谢。

- Ali P

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请查看深度图像转点云（MATLAB）。看起来这正是你所需要的。 - Evgeny Timoshenko

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- lanpa · Answer 1

看起来你正在使用imread()读取索引图像

尝试这样做：

[idx, map] = imread('yourImage');
RGB = ind2rgb(idx, map);

并检查RGB是否包含正确的值。