在Matlab中保存Kinect深度图像？

Question

通过使用Kinect，我可以获得深度图像，其中每个深度图像像素存储相机和物体之间的距离（以毫米为单位）。现在我想将它们保存下来以便以后使用。最好的建议是什么？

我考虑将深度图像保存为图像（jpg / png等）。然而，该值通常从50毫米到10000毫米，而普通图像元素只能存储0-255。然后，我将需要将数据缩放到0-255范围内，这可能会某种程度上削弱数据的价值。

- John

Answer 1

您可以使用任何支持16位灰度图像的格式，如tiff或png，因为您的数据将适合于16位（2^16-1=65535）。

使用这些格式的优点当然是您将能够使用另一个程序读取它们。由于压缩伪影，您很可能不想使用jpeg格式。

这是matlab文档关于png格式的imwrite的说明：

默认情况下，如果图像为double或uint8，则imwrite使用每像素8位；如果图像为uint16，则使用每像素16位；如果图像为逻辑值，则使用每像素1位。

因此，如果您已将数据存储为uint16，则已经很好了。

- brbr

Answer 2

您可以使用save()和load()命令将矩阵直接存储到磁盘中，但这样只有Matlab才能读取它。这是最好的选择，因为您不会失去精度。

如果必须将值缩放到0..255，则不要进行线性缩放。您需要更高的精度以获得更接近的对象。所以只需将以下函数应用于矩阵ln(DepthImage-49)*25，以获得大约0..255的值。现在保存图像，加载时应用相反的函数。 通过使用lan函数，您的精度将受到较小的损害。

- DanielHsH

---

非常感谢您的建议。使用ln函数进行缩放是一个不错的建议。但是，考虑到Depthimage = 100。那么ln（100-49）*25 = 7.15。当值7.15被存储在矩阵中（作为图像），它变成了7.00。如果我应用反向函数，我将得到92.86。我失去了精度。 - John

无论如何，我将使用save()和load()。 - John