OpenCV立体匹配

Question

OpenCV立体匹配

5

我是OpenCV的新手，正在使用两个网络摄像头进行立体项目的工作。我可以将网络摄像头捕获的内容显示在左右视频中。我想要做以下事情：当我在左侧框架上点击任何一点时，我想要在右侧图像上找到相应的匹配点（使用块匹配或其他算法将点投影到第二视角）。这样我就可以计算视差。如何实现？提前感谢。

- dramaticlook

1个回答

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- solvingPuzzles · Accepted Answer

OpenCV的StereoVar对象可能是一个很好的起点。

您可以像这样创建一个StereoVar对象：

StereoVar myStereoVar(int levels, double pyrScale,
                                int nIt, int minDisp, int maxDisp,
                                int poly_n, double poly_sigma, float fi,
                                float lambda, int penalization, int cycle,
                                int flags);

然后像这样匹配图像对：

// disp will hold correspondences for each pixel in your pair of images.
myStereoVar(InputArray left, InputArray right, OutputArray disp);

你可能需要将你的cv::Mat转换为一个InputArray，但这应该很简单。

至于点击像素以查看对应关系，我相信这是可能的，但在计算对应关系之后再考虑这个问题。