我有4个屏幕空间中的2D点，我需要将它们反向投影到3D空间中。我知道这4个点中的每一个都是旋转的3D刚体矩形的一个角落，并且我知道矩形的大小。我该如何从中获取3D坐标？ 我没有使用任何特定的API，也没有现成的投影矩阵。我只是在寻找基本的数学方法来完成这个任务。当然，如果只有单个2D点没有其...

给定一个被透视扭曲的矩形的2D图像： 我知道这个形状原本是一个矩形，但我不知道它的原始大小。 如果我知道这张图片中角落的像素坐标，如何计算原始比例，即矩形的商（宽度/高度）？ （背景：目标是自动纠正矩形文档的照片，边缘检测可能会使用霍夫变换） 更新： 关于是否可能根据给定的信息确...

假设我们有一个带有任意方程的平面在3D空间中：ax+by+cz+d=0，现在假设我们在该平面上选择了3个随机点：（x0，y0，z0）（x1，y1，z1）（x2，y2，z2） 现在我有一个不同的视角（相机），用于观察此平面。也就是说，我有一个从不同视角观察这个平面的不同相机。从该相机的视角看，这...