四元数旋转是什么？
四元数旋转是指一个具有X、Y、Z向量和滚动角度的向量，用于描述物体的旋转方向吗？ 就是这么简单吗？ 也就是说，如果你设置X=0、Z=0和Y=1，物体将面朝上方？ 如果你设置Y=0、Z=0和X=1，物体将面向右边？ （假设X为右，Y为上，Z为深度）
何时需要使用四元数？
我多年来一直进行2D和3D操作，包括图形，但从未使用四元数，因此对它们没有感觉。我知道它们可用于某些在欧拉角中难以处理的操作，并且可以用于找到旋转所需的最佳适合度，将一组坐标(X1，X2... XN，X =（xyz）)放在另一个位置上（X1'，X2'... XN'）。 四元数在哪些地方是必要的...
实现基于旋转的复杂相机
我正在实现一个用于空间可视化的3D引擎，并编写了具有以下导航功能的摄像机： 旋转摄像机（类似于转动头部） 围绕任意三维点旋转（空间中的一个点，通常不在屏幕中心；摄像机需要围绕该点旋转，保持相同的相对视线方向，即视线方向也会改变。它并不直接看向选择的旋转点） 在摄像机平面内滑动（在垂直于摄像...
将四元数旋转转换为旋转矩阵？
基本上，给定一个四元数（qx，qy，qz，qw）...如何将其转换为OpenGL旋转矩阵？我还想知道哪个矩阵行是“上”，“右”，“前”等... 我有一个相机旋转的四元数需要转换成向量...
将方向向量转换为四元数旋转
我可以找到很多关于将四元数转换为方向向量的问题，但没有关于从向量转换回四元数的问题，这让我觉得我做错了什么，但请耐心听我解释。 我的目标很简单，就是使用箭头模型显示定向光源的方向。 定向光源的方向是一个单位向量，但模型是通过四元数旋转的。 那么...我该如何旋转这个模型来匹配光线的方向呢...
将表示旋转的四元数从一个坐标系转换到另一个坐标系
我正在从以Y为上方，X为右侧和Z为后方的坐标系中获取传感器数据的四元数。我的坐标系是X为前方，Y为右侧，Z为上方。 因此，OX=Y，OY=Z，OZ=-X。 我有一个可以将四元数转换为4x4矩阵的函数，但不知道下一步该怎么做。任何帮助都将不胜感激。
使用四元数实现OpenGL旋转
所以我正在编写一个程序，让对象以spacesim风格在空间中移动，以学习如何在三维空间中平稳地移动物体。在尝试了一些欧拉角之后，它们似乎并不适用于任意方向的自由形式三维运动，因此我决定转向似乎最适合这项工作的东西-四元数。我打算让对象始终围绕其本地X-Y-Z轴旋转，而不是围绕全局X-Y-Z轴旋...
Three.js Object3d圆柱体旋转以与向量对齐
我已经进行了广泛的搜索，但似乎无法解决这个非常基础的问题。我在stackoverflow和其他地方看到了一些一两年前的例子，但它们无法与最新版本的Three.js一起使用。 这是我正在开发的版本: http://medschoolgunners.com/sandbox/3d/. 我试图使灰...
场景工具包 - 映射物理360度旋转
我在将设备动作（传感器融合）映射到SceneKit节点旋转时遇到了困难。问题的前提如下： 我有一个球体，并且相机被放置在球体内部，使得球体的几何中心和相机节点的中心重合。我想要实现的是当我围绕一个点物理旋转时，运动需要准确地映射到相机上。 实现细节如下： 我有一个节点，其几何形状为球体，...
Eigen：将Matrix3d旋转转换为四元数
我正在尝试将一个 Matrix3d 旋转矩阵转换为一个 Quaternion<double>，但是到目前为止，我只得到了一些奇怪的编译器错误。我正在使用的代码如下：Quaternion<double> getQuaternionFromRotationMatrix(co...