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补丁法线算法

我正在努力复现一个名为“patchnormal”的MATLAB算法,它首先计算所有面的法向量,然后通过加权面角计算顶点法线从而得出。 (见下图) 在 WPF C# 中,似乎没有免费的用于此类数学用途的 3D 网格库。或者有吗? 所以问题是: 如何为所有顶点计算这个(红色)向量?它能被优化以...