如何使用手机的加速度计和陀螺仪测量汽车速度？
我想知道汽车的当前速度并记录行驶路径。我有一部带有加速度计和陀螺仪的安卓手机，可以向我发送数据。这些数据是在手机坐标系下的，可能与汽车坐标系不同。 我该如何将这些加速度和旋转数据转换为汽车坐标系？
在Android上实现传感器融合？
我听了这个演讲：http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k。Invensense公司正在原型制作他们的“传感器融合”系统，即在Android中结合陀螺仪、加速度计和指南针测量结果以获得更好的效果。 目前任何Android版本是否已经实现了这一技术？我...
测试iPhone 3GS设备方向事件在Javascript中的硬件支持。
我将会翻译以下内容： 我正在尝试使用JavaScript中的HTML5设备方向事件来旋转图像，当用户在iPhone周围旋转时。 我使用以下代码来检测陀螺仪是否正在移动： window.addEventListener('deviceorientation', function (e) ...
设备方向事件：当beta接近/达到90度时如何处理疯狂的伽马值？
有DeviceOrientationEvent经验并且有手机/平板电脑的人吗？ 在装备陀螺仪的设备上运行以下代码片段，我注意到当beta接近90度（设备正指向上方）时，gamma（沿y轴左右旋转）变得很大且不可预测。 我认为这是万向节锁定。 var data, raf, alpha =...
如何从旋转向量（Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR）获取欧拉角
我将我的Android设备沿x轴旋转（从-180度到180度），如下图所示： 我认为仅会改变旋转矢量的x值。Y和Z可能会有一些噪声，但它们之间的差别不大。 然而，我收到了这个结果，请查看： https://docs.google.com/spreadsheets/d/1ZLoSKI8XN...
陀螺仪与设备方向的问题
我正在使用此教程从我的设备陀螺仪获取俯仰和滚转数据：http://www.thousand-thoughts.com/2012/03/android-sensor-fusion-tutorial/。所有读数非常准确（教程中应用了滤波器以消除陀螺仪漂移）。不幸的是，这段代码只在我的设备放置在平行...
用安卓手机在空中绘图
我正在开发一款用安卓手机可以在空中绘画的应用。由于我的手机有加速度计，所以当我移动手机时，我会获取到每个轴向的加速度ax、ay、az。我感兴趣的是：x、y和z坐标。 从论坛和一些教程中得知，对加速度进行两次积分会产生很大误差。 那么对我来说，最好的解决方案是什么，以便获取关于手机位置变化的...
iOS旋转矩阵的解释
我正在尝试处理三维旋转，但似乎不理解框架如何进行计算。 例如，我得到了这些数据： 偏航角 -1.010544，俯仰角 0.508249，翻滚角 1.128918 然后我打印出相应的旋转矩阵： 0.599901 -0.128495 -0.789689 0.740043 0.464230...
不同移动设备中加速度计和陀螺仪的精度
我希望使用移动设备的传感器（加速度计、指南针和陀螺仪）实现室内定位系统。这个问题已经在几个地方讨论过，比如-这里和这里。 首先需要决定最适合实现这样一个系统的平台是哪个。主要可能性是三星Galaxy/Galaxy tab或iPhone/iPad。最重要的标准是传感器数据的准确性。然而，对于不...
使用Android实现陀螺仪和加速度计的互补滤波器
最近我进行了一些研究，使用加速度计和陀螺仪来跟踪智能手机，而不需要GPS的帮助（请参见此帖子）基于陀螺仪和加速度计的室内定位系统 为此，我需要我的方向（角度（俯仰，横滚等）），所以这是我迄今为止所做的： public void onSensorChanged(SensorEvent arg...