如何编写简单的CANopen层？
我们有一个机器人项目，其中电机控制器使用CANopen进行通信。我需要使用主微控制器与这些电机控制器进行通信。问题是，我需要在这个微控制器中开发一个CANopen层，但我只知道如何在低级别(CAN)发送和接收。 我不太了解CANopen(PDO、SDO、Heartbeat、对象字典等)。我尝...
LPC2292和LPC1758板之间的CAN通信出现“帧起始”错误。
我正在尝试在几个LPC设备节点之间设置CAN通信。我的设置包括写入CAN总线的几个CAN节点。例如，LPC 2292 CAN控制器可以写入CAN总线，而LPC1758可以接收数据。这很好地运行。现在，LPC1758有两个CAN控制器，我已将一个设置为接收数据，另一个设置为在总线上作为响应传输数...
boost::asio在SocketCAN上的应用
我在考虑使用Boost Asio从Socket CAN中读取数据。 在linux/can.h中没有什么花哨的东西，设备应该像环回接口一样运行，并使用原始套接字。 看着basic_raw_socket接口，似乎我可以利用basic_raw_socket::assign来分配使用原生套接字创建的...
Java和CANopen
背景 我需要在笔记本电脑上创建一个Java程序来接收/发送CANopen消息。 选择RJ45作为网络物理介质。我对CANopen和Java通信编程都很新。 如果我看起来是个门外汉，请原谅我。事实是，我已经阅读了很多资料，但我还不知道如何开始。 问题 除了将PC连接到CAN总线网络之...
写入：无可用缓冲区 socket-can/linux-can
我正在运行一个带有两个CAN通道的程序（使用TowerTech CAN Cape TT3201）。 这两个通道是can0（500k）和can1（125k）。can0通道正常工作，但can1会出现写入“无可用缓冲区”的错误。 我正在使用ValueCAN3/VehicleSpy检查消息。 这...
candump（SocketCAN）ID过滤功能让我非常困惑
简而言之，我希望candump仅显示ID为0x00200200或0x255的报文。 因此我这样做：candump can0,00200200:0,255:0 但这会返回所有的帧，而且每个帧都会显示两次。也就是说，下面代码的输出：cansend can0 256#112233 将会是这样的：c...
与Docker容器共享虚拟网络
我正在进行一个项目，需要在我的主机上创建一个虚拟CAN网络。 $ sudo modprobe vcan $ sudo ip link add dev vcan0 type vcan $ sudo ip link set up vcan0 我的ifconfig： 我的问题是如何与我的...
其他节点如何在CAN总线上确认传输的CAN消息？
我知道一个占优应答位是由消息的接收者发送的，该消息是由另一个节点传输的。 我无法理解的是，接收方是否在接收到整个消息后发送了单个占优位，还是以占优位字段的形式发送相同的消息？ 或者是接收器在发射器传输数据帧时将 ACK 字段驱动到不同的电压水平？ 另外，两个 CAN 节点能否确认同一条消...
在C++中将结构体转换为整数
我有一个结构体来表示29位CAN标识符，其位域如下。 struct canId { u8 priority :3; u8 reserved :1; u8 dataPage :1; u8 pduFor...