如何在Linux上创建虚拟CAN端口？（C++）

Question

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我想创建一个程序，用于模拟CAN端口以进行另一个大型应用程序的测试。该程序应通过虚拟CAN发送先前记录的数据。有人有这样的经验吗？

我正在考虑建立虚拟COM，并通过它发送CAN帧中打包的数据。这可行吗？如何在Linux上建立虚拟串口？找到了这个讨论线程Virtual Serial Port for Linux，但不幸的是，我不知道如何将其实现到程序源代码中（作为一个Linux初学者和程序员）。

期待阅读您的经验和建议。

- Michał Zubrzycki

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2个回答

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教程

Install the required dependencies:

sudo apt install net-tools iproute2 can-utils linux-modules-extra-$(uname -r)

You can use the following bash program to create a virtual CAN port (vcan) in Linux:

setup_vcan.sh

#!/bin/bash

# Using can1 as an example
CAN_PORT="can1"

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev $CAN_PORT type vcan
sudo ip link set up $CAN_PORT

Record the CAN messages into a log file (Replace $CAN_PORT with the name of your CAN port):
```
candump -L $CAN_PORT > myfile.log
```
Playback the CAN messages from the log file:
```
canplayer -I myfile.log
```
You can verify the playback by checking the output of candump:
```
candump $CAN_PORT
```

- Leander Stephen D'Souza

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- yegorich · Accepted Answer

您需要SocketCAN驱动程序，该驱动程序在现代Linux发行版（如Ubuntu等）中可用。 SocketCAN提供了虚拟CAN端口驱动程序：

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0

现在，您可以通过vcan0设备发送和接收CAN帧。维基百科文章提供了一个简单的代码示例来说明如何使用SocketCAN。

为了测试，您还需要can-utils。

您可以在eLinux.org上找到有关SocketCAN及其使用方法的更多信息。