如何获取每个轴上的3D旋转角度？

Question

我有一个Model3DGroup，它使用AxisAngleRotation3D应用于对象的Transform属性，绕任何x、y、z轴旋转。

问题是我无法控制网格上应用的各种旋转。我需要在每个渲染循环中显示网格在每个x、y、z轴上的角度。

我该怎么做？我尝试检索对象上的AxisAngleRotation3D对象，但它只给出了最后应用的旋转，这是不正确的。

例如，如果应用了旋转 轴：Vector3D（1，1，0） 角度：45

实际绕Z轴的旋转不会为0。我如何获得每个轴上的实际角度？

- dimio

Answer 1

 double rotationX = Vector3D.AngleBetween(new Vector3D(1, 0, 0), yourMatrix3D.Transform(new Vector3D(1, 0, 0)));
 double rotationY = Vector3D.AngleBetween(new Vector3D(0, 1, 0), yourMatrix3D.Transform(new Vector3D(0, 1, 0)));
 double rotationZ = Vector3D.AngleBetween(new Vector3D(0, 0, 1), yourMatrix3D.Transform(new Vector3D(0, 0, 1)));

- Andreas

Answer 2

Model3DGroup.Transform.Value属性是一个Matrix3D，代表完整的变换。 http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.windows.media.media3d.matrix3d.aspx

矩阵的元素代表完整的变换。从矩阵形式到旋转角度（欧拉角）的转换非常简单。例如，请参见 http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/matrixToEuler/index.htm

- Anders Forsgren