Modelica和CANBus(通用、CANOpen和/或J1939)

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我有使用Simulink和CAN总线接口进行仿真和代码生成的经验...但我真的很喜欢开源。相当长一段时间以来,Octave已经成为MATLAB替代品(在我的使用水平上),但我最近才发现Modelica。除了来自Extessy的Exite的失效链接外,我还没有找到有关任何CAN总线块集(Modelica倾向使用哪个术语?)的信息。
有人可以提供使用Modelica与CAN总线的个人经验或信息参考吗?我知道我可以编写自己的块集,但似乎有人已经完成了这样的工作。
2个回答

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我找到了这个主题的最佳参考资料,这篇论文。它显然是作为EuroSysLib项目的一部分开发的。我不知道它是否在任何地方公开可用。我建议您联系作者。

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另一种模拟整个ECU(包括CAN)的选择在这里描述: http://qtronic.de/en/index_news_12_6_ATZ.html 请参阅ATZ电子杂志2012年6月号中的论文“快速经济地构建虚拟ECU”。使用Modelica构建车辆仿真模型以导出为FMU, 并使用Silver Basic Software(SBS)根据DBC文件配置CAN仿真, 并在Silver中闭环运行两个部分。


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