我尝试为模型中的阀门构建一个PID控制器，我计划进行一些过程识别，获取系统对步进脉冲的响应和系统的传递函数，然后我可以设计PID控制器。但我不确定是否有针对这种工作的Modelica库，或者我需要手动完成。 我的问题是： 有没有适合我的好的参考示例？
2个回答
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您需要进行阶跃响应的话，需要一个能够处于“手动”模式的控制器。免费的库https://github.com/mbonvini/IndustrialControlSystems提供了这样的功能。
- Rene Just Nielsen
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我能否通过这个库基于响应得到传递函数？我没有找到输出传递函数的选项。我想获取传递函数以分析如何设计控制器。 - Jack
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在Dymola手册中有一个示例，可以调整飞机控制器。它位于设计库中，更准确地说是：Design.Optimization.Examples.ControllerDesign_F14。文档可以在Dymola Manual 2第3章找到，适用于Dymola 2020x。
另一个选择是由DLR开发的商业库“Optimization”，具有增强的功能，但需要付费...
- Markus A.
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这些库能输出系统的传递函数吗？我想进行系统识别并获取子系统的描述函数。 - Jack
我认为不需要。你应该可以使用（免费的）linearSystems2库来创建传递函数... - Markus A.
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