OpenCV中的minAreaRect函数是否支持double类型？

Question

我正在一个三维环境中工作，有一个摄像机，因此一侧有一些三维坐标，另一侧正在使用OpenCV进行实验。

我需要找到一个最小的边界矩形，以考虑二维坐标，并希望使用OpenCV来完成这项工作。

问题是我的坐标以双精度表示。

我尝试过：

  std::vector<cv::Point2d> poly {{1.1, 2.2}, {3.3, 4.4}, {5.5, 6.6}, {7.7, 8.8}};
  cv::RotatedRect box = cv::minAreaRect(poly); // crashes here

  cv::Point2f corners[4];
  box.points(corners);

但是得到以下错误：

OpenCV错误：在minAreaRect中断言失败（points.checkVector（2）> = 0 &&（points.depth（）== CV_32F || points.depth（）== CV_32S）），文件/build/buildd/opencv-2.4.8+dfsg1/modules/imgproc/src/contours.cpp，行1913

如果我使用某些Point而不是Point2d，则结果矩形的坐标将被截断

// narrowing conversions
std::vector<cv::Point2d> poly {{1.1, 2.2}, {3.3, 4.4}, {5.5, 6.6}, {7.7, 8.8}};
cv::RotatedRect box = cv::minAreaRect(poly);

cv::Point2f corners[4];
box.points(corners);

我不确定是否正确地使用了OpenCV，但我意外地发现了这个函数，并希望避免编写自己的旋转卡尺函数。

谢谢！

- Zermingore

Answer 1

minAreaRect 只接受 Point 或 Point2f 类型的点，即类型为 CV_32S 或 CV_32F 的点。

如果 float 点足够准确，您可以使用 Point2f 代替 Point2d：

std::vector<cv::Point2f> poly{ { 1.1f, 2.2f }, { 3.3f, 4.4f }, { 5.5f, 6.6f }, { 7.7f, 8.8f } };
cv::RotatedRect box = cv::minAreaRect(poly); // now it works!

- Miki

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谢谢，它有效了 :) 所以，在OpenCV中，double不是浮点值，对吗？ - Zermingore

在C++中，不仅在OpenCV中，double和float都是浮点值，其中double为64位，而float为32位。 - Miki