如何在y轴周围旋转指定角度的四元数？

Question

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我不确定我的问题是否已经以普遍术语提出过，每当有人提出这个问题时，都是用特定语言表达的。

假设我有一个表示对象旋转的四元数 q = {w, x, y, z}。

我想围绕Y轴旋转A弧度这个四元数。

由于四元数已经是旋转的一种度量方式，那么我只需将代表所需旋转的另一个四元数添加（或相乘）到 q 中吗？如何进行操作呢？

感谢您的帮助。

- user3325287

是的，在 q 的左侧乘以一个 y-旋转四元数。详见四元数定律。 - Nico Schertler

请参考我的答案：http://stackoverflow.com/questions/29779300/rotating-a-vector-around-an-axis-with-quaternion/29804041#29804041 - VivekParamasivam

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- minorlogic · Accepted Answer

你说得对

由于四元数已经是旋转的度量，我是否只需将表示所需旋转的另一个四元数添加（或乘以）到当前旋转四元数 q 上？

你应该将当前旋转四元数与所需旋转四元数相乘。根据本地框架 "Y" 或全局框架 "Y"，你应该从左到右或从右到左相乘。