STM32 STM32CubeF4 USB CDC操作

Question

我从STM32CubeF4的USB CDC示例代码中构建了代码。我在usbd_cdc_if.c中添加了CDC_Receive_FS()的缺失接收代码。我将它加载到我的STM32F4发现板上，它能够工作。在Tera Term上键入一个字符后，该字符会返回并显示在Tera Term上。

我希望这里有人能够给我一些关于USB CDC固件如何工作的知识，具体地说，这是否是由在USB -D和+D引脚上电压变化时产生的中断驱动的，还是在某个地方启动了一个无限循环，并且正在轮询等待出现一些数据？

我提出这个问题的原因是，我看到可以通过在main.c中的无限循环内切换GPIO引脚的状态来闪烁此板上的LED。然而，在main.c中这个无限循环中没有任何关于USB的内容。那么，USB CDC固件如何从/向Tera Term获取和发送字符呢？

- Richard

Answer 1

我将花2分钟回答你，而不是讲课。接收是通过中断完成的。非常简单地说，硬件看到D+/D-上的电压变化并根据初始化函数标志中断。中断调用HAL_PCD_IRQHandler，后者调用usbd_conf.c文件中的USBD_LL_DataInStage。这最终会调用usbd_cdc.c文件中的USBD_CDC_DataIn函数。这是你的起点，但并不简单。为了实现你想要的功能，你可能需要停止向UART输出并在主循环中处理它。

- Rick

---

非常棒，非常感谢，这正是我一直在寻找的起点。由于USB的复杂性，我无法看到或找到这个起点。顺便说一下，RS-232是我成长过程中接触的。 - Richard

这显然不仅仅是在线路上进行“电压变化”那么简单。整个串行传输栈都涉及到了。虽然如此，你得到了你所要求的，并且有些人可能更喜欢对于复杂系统的简单答案。建议阅读文档并逐步深入软件堆栈绝对不是辅导，但总体而言是一个很好的回应。对于一个复杂的系统来说，更是如此。 - too honest for this site

Answer 2

这个问题对于这个论坛来说过于宽泛，也不是一个具体问题。然而，作为一些提示，你可能需要：

• 阅读USB规范，至少要有一些基本概述（可以从维基百科开始）。USB不是通过在软件中切换GPIO来工作的（见下一点）。
• 阅读STM32F4xx参考手册。这是相当全面的。
• 阅读演示源代码。这应该能回答所有问题。
• 要跟踪执行路径，您应该记住C始终从main（）函数开始，所以这是一个很好的起点，看看发生了什么。（免责声明：我知道它实际上是从启动开始的，但这可能会更加困惑初学者）。

如果你想使用USB，你将不得不做所有这些事情，所以你现在可以开始。是的，这需要一些时间；毫不奇怪，工程师在开始大型项目之前已经学习了多年。

所有信息都可以在网上合法免费获取。

是的，USB很可能是中断驱动的，并且还可能使用DMA传输数据。

- too honest for this site

---

我只是想让有经验的人把手指放在开始的那个特定代码上。在main.c中，我看到MX_USB_DEVICE_Init，然后我跟随它看到USBD_Start，继而我看到USBD_LL_Start，然后我跟随它看到HAL_PCD_Start，最后我看到USB_DevConnect，并注释说它启动了USB OTG设备。 - Richard