STM32 USB CDC Rx 中断

Question

我在STM32-F446re(Nucleo)上实现了USB CDC(VCP)。我正在使用int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)来循环接收数据。但是还有很多数据被发送过来，因此我希望可以基于接收中断进行数据接收。

请问有人可以帮助我了解如何设置USB CDC Rx中断吗？

- Schrodinger95

---

它已经基于中断，并且这个函数是一个回调函数。只需消耗数据即可。 - undefined

Answer 1

如评论所述，CDC_Receive_FS是由USB堆栈中断处理程序调用的回调函数，它已经在中断上下文中运行。您不应该在循环中调用它-它由堆栈调用，并且您应该实现该函数以处理数据。

一种实现可能如下：

static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
    // Process Len bytes from Buf
    YOUR_CODE_HERE

    // Set the RX buffer
    USBD_CDC_SetRxBuffer(hUsbDevice_0, &Buf[0]);
    
    // Ready to receive the next packet
    USBD_CDC_ReceivePacket(hUsbDevice_0);

    return USBD_OK ;
}

在YOUR_CODE_HERE处，最明显的做法是将数据放入FIFO队列或环形缓冲区，然后在主线程上下文中消耗。或者，如果您使用RTOS，则将数据放入队列以在任务上下文中处理。

需要关键的是，您应该尽快获取数据并返回，因为在您这样做之前，进一步的数据将被阻止，而且它是一个中断上下文，所以您不希望耽误太久——在我的看法中，ST代码已经有点过于沉重了。在早期（STM32Cube之前）的USB库中，我将整个堆栈移动到了一个RTOS任务中，因此ISR仅触发了由任务接收的事件。这是必要的，以防止时间关键任务被USB中断延迟。

- Clifford

Answer 2

如果没有调用USBD_CDC_ReceivePacket并且端点FIFO变满，控制器将自动向主机发送NAK。不幸的是，STM HAL会锁定传输直到这种情况发生。因此，您可以将指针和长度保存在某个变量中，在CDC_Receive_FS中返回，并在硬件/FIFO/队列准备好时调用USBD_CDC_ReceivePacket，但是在调用USBD_CDC_ReceivePacket之前，Tx被锁定。

- Ivaylo Iltchev