OpenCV: 寻找单应性矩阵的RANSAC置信度参数

Question

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OpenCV函数findhomography()可以在两个图像的匹配点之间找到同构变换。(详见Definition)

为了找到匹配的点子集，可以使用RANSAC。

问题在于：与OpenCV中使用RANSAC的其他函数(例如findfundamentalMat(详见Definition))不同，置信度的RANSAC参数不能被更改。只能将重投影阈值作为参数传递。

我查看了OpenCV源代码，对于findhomography()，置信度被硬编码为0.995。

出于我的目的，我需要增加这个值。有没有一种方法可以在不更改OpenCV源代码本身的情况下实现这一点？

这样硬编码是否有原因？

PS：我在下一个子版本中添加了一个更改在1557号工单下的请求。

- user834985

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两个定义链接现在都失效了！ - jtlz2

2个回答

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硬编码的原因是对于大多数用户来说，这是一个非常好的选择。

也许你是第一个感觉需要更多东西的人。但这就是OpenCV开放的原因-拿走代码，修改它，制作一个补丁并提议给OpenCV开发团队-不管你喜欢什么。

而且，你确定这就是你需要的吗？通常，更紧密的重投影阈值会起到作用。如果出现问题，它们可能在其他地方-某些选择不当的点，点匹配的太大的拟合误差等。

- Sam

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你是对的：我可以自己修改并参与开发。事实上，这就是我在本地 Subversion 中所做的，而且运行良好。 - user834985

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可以查看英文原文，
原文链接

- Jav_Rock · Accepted Answer

你不是第一个需要在OpenCV中更改硬编码变量或函数的人。实际上，我们正在改变许多OpenCV函数，以使它们在移动电话上更快，更高效。如果您想更改RANSAC，请创建该类的副本并使用不同的名称。

class  CvModelEstimator2
{

}

在你的代码中，根据需要进行修改。你也可以改变RANSAC的最大迭代次数，默认值非常高，会使应用程序变得非常慢。