2D-3D单应性矩阵估计

Question

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我正在使用Kinect进行一些二维三维图像处理。以下是我的问题：我有在平面上的三维点（x，y，z）的坐标，我也知道在RGB图像中这些点的坐标（x，y）。现在我想要估计一个二维三维单应性矩阵来估计（x1，y1，z1）坐标到随机（x1，y1）点的映射关系。我认为这是可能的，但我不知道从哪里开始。

谢谢！

- user2576458

1个回答

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原文链接

- Zaphod · Accepted Answer

你需要的是相机投影矩阵，而不是单应性矩阵。单应性矩阵将从一个相机看到的平面映射到从另一个相机看到的同一平面。

为了估计相机矩阵，请查找解决已知点对应关系的相机位姿的解决方案。为了帮助你入门，可以查看一篇开创性的论文和OpenCV实现的solvePnP。