计算远离和靠近相机的移动物体的速度

Question

我正在开发一款可以告诉移动物体速度的Android应用程序。我已经得到了速度计算技术，但是我面临一个问题，如何计算从相机拍摄的远或近物体的速度。

目前我正在使用VelocityTracker: http://developer.android.com/training/gestures/movement.html#velocity

并使用以下示例： http://android-er.blogspot.jp/2013/12/velocitytracker-track-velocity-of-touch.html

然后在我的计算中将像素/秒转换为公里/小时。

但是对于远处的物体，即使物体以很高的速度移动，它在设备屏幕上看起来也移动得更慢。或者如果物体非常靠近，则计算应该有所不同。我计划根据这种情况进行校准。您有任何想法如何解决此问题吗？

谢谢

- user968677

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什么问题？你遇到了哪些计算困难？ - Beta

嗨，我需要你的帮助。我也在开发同样的应用程序，你能帮我吗？请@user968677。 - Hassan ALi

老问题了，但这是我的两分钱。据我所知，Android相机本身无法在没有“校准”之前检测深度。即使您进行了校准，它也不会非常准确。这就是为什么测距仪使用激光来跟踪距离的原因。此外，您提到正在使用VelocityTracker - 这用于跟踪手指在设备上移动的速度。根据我的经验，VelocityTracker并不是非常准确。 - ClassA

Answer 1

虽然这是一篇旧帖子，但对于遇到同样问题的人来说仍然有用：

你需要估算被跟踪物体的距离d，通过三角测量来计算速度。

接下来，如果你知道场景中任何物体的距离D和尺寸L，你可以使用塞勒斯定理来计算速度：

L/D=vT/d
=> v=Ld/DT

小总结方案

- Anonyme