我一直在开发以下项目：
使用ARfoundation库和ARCore插件制作的Unity安卓应用程序，目标是扫描QRCode（使用Zxing）并在其位置召唤一个货架。
为了实例化货架，我向已扫描的QRCode中心启动射线，当它击中AR点时，应该实例化货架。
它确实起作用，但是当AR货架被实例化时，它倾向于朝其他方向移动而不是保持静止。这意味着AR货架不再与真实货架重叠。
经过一些研究，我发现它会移位，因为ARfoundation无法在该区域内实例化点云，这意味着算法不知道自己在哪里，并且试图拼命保持AR货架静止。可能是由光线、相机质量、环境（例如人的移动）、用户和AR对象之间的距离甚至是ARfoundation AI故障造成的。
默认情况下，没有错误消息或类似消息（据我所知），当ar对象发生移位时，因为算法每次都要调整位置，所以这很“正常”。但是当没有检测到AR点云时，它会变得疯狂。
因此，我想知道是否有任何方法可以检测这些位移，或者更好的方法是防止它们。任何帮助都将不胜感激。我希望我的请求清晰明了，并可能对其他遇到同样问题的人有所帮助。如果您有任何问题，请随时问我，我很乐意回答。祝您有愉快的一天！
技术信息：
Unity版本：2020.3.27f1
ARFoundation + ARCore XR插件版本：4.1.9
Android版本：11
设备型号：三星Galaxy Tab A7 SM-T500
货架尺寸：高度1.85米，长度0.80米，深度0.60米
与AR货架的平均距离：0.3米〜