我正在为一门工程课开发一个机器人。根据该课程的要求，我需要使用NXT编程语言。为了移动，机器人需要跟随一条黑色实线。
如果机器人失去了线路，我会让它向左扫描1秒钟，或者直到达到黑线为止。如果找不到任何线路，则向右扫描2秒钟，以返回最初的位置，然后再旋转1秒钟。
我已经设置好循环，如果没有找到线路，机器人将继续移动。循环将运行一个完整的1秒时间段。如果发现了线路，则移动停止，但仍需完成整个1秒钟的时间。最终，这意味着我的程序能够完美地工作，但速度真的非常慢。
简而言之，在LEGO Mindstorm编程环境中，是否有两个退出条件的循环？即在1秒钟过去之后或传感器得到所需输入后退出循环？
最后两个块是逻辑块，设置为“或”。在这种情况下，正在监视3个传感器。如果有任何一个被触发，程序将退出循环。
这是来自http://www.hightechkids.org/sites/default/files/CoachingLibrary/fll_programming_101_nxt_g.pdf第86页的内容。
Mindstorms没有OR函数。
解决方案是创建一个退出变量，然后有两个开关语句。在上面的示例中，我有一个带计时器的开关语句，另一个带传感器输出。将退出变量设置为false，然后在while循环内运行，直到退出变量为true。
如果计时器到期，则将变量设置为true，否则忽略退出变量。对于传感器的输出也是如此。
这是一个混乱而相当长的解决方案，但它可以完美地解决LEGO Mindstorms系统中的问题。
你可以缩短超时时间（例如100毫秒），并在找到该行或循环运行10次后停止。
我不是Mindstorms专家，但我认为它应该有一个OR函数。
