C#库用于Lego Mindstorm NXT

Question

是否有最新的C# (.NET)库可用于Lego Mindstorm NXT？

NXT.NET for LEGO Mindstorms

• 最后更新日期为2008年4月18日
• http://nxtnet.codeplex.com/

MindSqualls

• 最后更新日期为2007年6月5日
• http://www.mindsqualls.net/

Lego .NET

• 最后更新日期为2005年4月7日
• http://www.dcl.hpi.uni-potsdam.de/research/lego.NET/weblog/

我知道，有MS Robotic studio，但我的问题不是关于它的。

- MicTech

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你为什么认为这些发布版本不是最新的？ - Hans Passant

例如，Lego Mindstorms NXT 2.0在2009年8月5日发布。或者发布了新的传感器。 - MicTech

对于那些偶然发现这个已关闭问题的人，另一个选择已经出现了...请查看http://www.monobrick.dk/software/ev3firmware/。 - mhoff

Answer 1

我已将NXT.NET库的源代码发布在CodePlex上，但不幸的是它的开发已经停滞了 :(

你可以在这里下载它的源代码： http://nxtnet.codeplex.com/releases/view/12686

- György Balássy

Answer 2

据我所知，尽管该项目托管在codeplex上，但LEGO Mindstorms的NXT.NET没有可用的源代码。该库目前并不完整，而且开发似乎已经停滞。 MindSqualls库最近没有更新，但仍然看起来相当完整和可用。其他一些修改版本可以在其他地方找到。

您说过您不感兴趣MS Robotics Studio，但它与Lego NXT配合得很好。就个人而言，除了“挑战”之外，我很难为使用其他东西进行辩解。

- Stewart

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我认为微软机器人工作室需要与托管运行“AI”代码的PC之间建立一个实时蓝牙连接。这意味着NXT创建正在被远程控制，而不是真正地自主运行。这与NQC和Java虚拟机完全不同，它们实际上是在砖块本身上运行的。然而，我很愿意被证明是错误的。 - Kirk Woll

Answer 3

微软机器人 SDK（适用于 .net）与乐高机器人兼容。

- Toad

Answer 4

我在项目中使用了AForge.NET。（http://www.aforgenet.com/）

最后更新是在2012年2月23日。

它使得控制Lego Mindstorm NXT变得非常容易。 http://www.aforgenet.com/framework/features/lego_robotics.html#nxt

- user1355682

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2013年7月17日，AForge.NET Framework发布了新的更新版本2.2.5。http://www.aforgenet.com/framework/release_notes/2.2.5.html - Michael Kargl

Answer 5

您可以直接以原生格式向NXT发送实时/直接命令。您不一定需要NXT库。

听起来您正在使用该库，但是只需向与NXT连接的com端口发送命令即可轻松增强它。这里有一个关于NXT直接命令的绝佳教程：

http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/Programming-LEGO-NXT-Mindstorms/92.html

- 希望这能帮到你！

- Robotman

Answer 6

我曾尝试使用MRDS，但无法做到。整个系统涉及服务和许多复杂的细节，在大多数情况下只会使一切变得更加复杂。 现在我尝试理解AForge和MindSqualls，直到它们看起来更好。

- Nikita