将Eigen库添加到Android NDK

Question

我需要在我的Android Studio项目中包含Eigen库，以执行一些线性代数运算并使用我为桌面开发的一些C++代码。我已经在这个主题上寻找了一些信息，但是并没有太多，而且我对Android NDK很陌生。Eigen库不需要编译，所以我认为这会很容易，但是我似乎缺少了一些东西。我尝试将Eigen文件夹（其中包含所有包含文件）复制到NDK文件夹（..\Android\Sdk\ndk-bundle\sysroot\usr\include）中，其中还有其他外部库（例如GLES），但是Android Studio无法检测到它。我该怎么办？？非常感谢您的帮助，我真的需要这个。

编辑1： 如您所见，Eigen库已被包含，但是当我编译项目时出现了许多错误，我不知道为什么。有任何想法吗？

- edusan1213

---

请查看此链接和此链接：https://developer.android.com/studio/projects/gradle-external-native-builds.html，https://developer.android.com/studio/projects/add-native-code.html - Jon Goodwin

非常感谢。我在我的CMakeLists.txt文件中添加了这一行include_directories(src/main/cpp/Eigen/)Now，现在Visual Studio可以“看到”Eigen的包含文件了，但是项目无法编译（请参见编辑部分）。 - edusan1213

如果您想要作为输出的本地库（多个版本的.so文件），则需要编译头文件（即使它们是.h头文件，其中包含需要编译的活动C++代码，就像您有.cpp文件一样）。您会遇到诸如未声明标识符Matrix之类的问题，因此编译器无法看到Matrix的定义，例如。 - Jon Goodwin

我的应用程序界面使用Java，但是我使用C++进行数据处理(使用机器学习算法进行昂贵的数学操作)，并通过JNI将处理后的数据返回给Java端，以提高性能。为了实现这些算法，我使用了这个库，它是用C++编写的，可以非常简化线性代数运算。因此，我的计划是在Android NDK中包含这个库的头文件，并在C++中使用它。 - edusan1213

那个链接可能非常有用，我之前没有看到过！我会仔细阅读它，谢谢！ - edusan1213

Answer 1

最终我达成了目标，在Android中使用Eigen。如果你正在尝试在Android中使用Eigen库，希望这篇文章能对你有所帮助：

1. 从官方网站下载Eigen库。
2. 将你下载的zip文件中包含所有头文件（.h文件）的Eigen文件夹复制到你选择的项目文件夹中。例如，我将其放在了：

   ../app/src/main/cpp

3. 编辑CMakeLists.txt，在其中加入这行代码，指定你项目中的Eigen文件夹路径： include_directories(src/main/cpp/Eigen)
4. 在真机上运行应用程序（模拟器不支持），以加载Eigen头文件。

5. 在你的cpp文件中包含Eigen头文件，并像平常一样使用它们。例如：

   #include "Eigen/Dense" void multiply2Matrices(){ Eigen::MatrixXd M(2,2); Eigen::MatrixXd V(2,2); for (int i = 0; i<=1; i++){ for (int j = 0; j<=1; j++){ M(i,j) = 1; V(i,j) = 2; } } Eigen::MatrixXd Result = M*V; }

在我的情况下，我不需要编译任何东西，只需使用官方Eigen库的头文件即可。

- edusan1213

---

我从https://eigen.tuxfamily.org下载了Eigen源文件。我将eigen文件夹放在与CMakeLists.txt文件相同的文件夹中，并在CMakeLists.txt文件中添加include_directories(eigen)。 - 劉大為

Answer 2

1. 从https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror克隆Eigen git存储库，例如到ThirdParty / eigen

2. 将Eigen简单地添加到构建过程中，例如添加到您的根CMakeLists.txt

   add_subdirectory(ThirdParty/eigen)

3. 然后使用它：

   add_library(${PROJECT_NAME} SHARED src/test_eigen.cpp)

   target_link_libraries(${PROJECT_NAME} Eigen3::Eigen)

因此，在Android NDK中使用没有什么特别之处，只需将Eigen内容包含到本机构建中即可。 在我的测试过程中发生了一些问题，我不得不关闭一些Eigen内容，例如在ThirdParty / eigen / CMakeLists.txt中编译doc目标，因为它与我的项目中已有的目标相冲突：

if(NOT ANDROID)
    add_subdirectory(doc EXCLUDE_FROM_ALL)
endif()

完整的使用示例可以在这里找到：https://github.com/nkh-lab/ndk-eigen-hello-world

- Mykola Khyliuk