今天在这里得到一些帮助后，我制作了一个简单的Android应用程序，使用了NDK。我将Eigen库直接导入到我创建的JNI文件夹中，然后使用Cygwin编译项目。以下是源代码，供其他尝试学习JNI基础知识、从C++到Java传递数据的人参考。该应用程序只是在EditText字段中输入6个数字，当用户单击按钮时，会将两个浮点数组传递到本地方法，并加载到两个Eigen浮点向量中，然后将它们相加。两个向量的积被传回Java，然后显示在TextView中。
以下是适用于Android的Eigen库链接：
https://bitbucket.org/erublee/eigen-android
你只需要实际的Eigen文件夹，该文件夹在文件树中向下一层。只需将该文件夹复制并粘贴到eigen源文件夹中，并放置在您创建的jni文件夹中，以保存您的Android项目中的c++代码。
这是Java代码：
package jnimath.act;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.TextView;
public class JnimathActivity extends Activity {
/** Called when the activity is first created. */
public EditText x;
public EditText y;
public EditText z;
public EditText x2;
public EditText y2;
public EditText z2;
public float[] vecArray;
public TextView textView1;
public Button run;
float[] array3 = new float[3];
float[] array1 = new float[3];
float[] array2 = new float[3];
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
x = (EditText)findViewById(R.id.x);
y = (EditText)findViewById(R.id.y);
z = (EditText)findViewById(R.id.z);
x2 = (EditText)findViewById(R.id.x);
y2 = (EditText)findViewById(R.id.y);
z2 = (EditText)findViewById(R.id.z);
textView1 = (TextView)findViewById(R.id.textView1);
run = (Button)findViewById(R.id.run);
run.setOnClickListener(new OnClickListener(){
@Override
public void onClick(View v) {
array1[0] = Float.parseFloat(x.getText().toString());
array1[1] = Float.parseFloat(y.getText().toString());
array1[2] = Float.parseFloat(z.getText().toString());
array2[0] = Float.parseFloat(x2.getText().toString());
array2[1] = Float.parseFloat(y2.getText().toString());
array2[2] = Float.parseFloat(z2.getText().toString());
array3 = test(array1, array2);
String text = array3[0]+" "+array3[1]+" "+array3[2];
textView1.setText(text);
}
});
}
public native float[] test(float[] array1, float[] array2);
static {
System.loadLibrary("test");
}
}
以下是C++代码：
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
#include <math.h>
#include <jni.h>
using namespace Eigen;
Vector3f vec;
Vector3f vec2;
Vector3f vecRtrn;
void vecLoad(float x, float y, float z, float x2, float y2, float z2){
vec(0) = x;
vec(1) = y;
vec(2) = z;
vec2(0) = x2;
vec2(1) = y2;
vec2(2) = z2;
}
void vecAdd(Vector3f vecA, Vector3f vecB){
vecRtrn = vecA + vecB;
}
extern "C"
{
JNIEXPORT jfloatArray JNICALL Java_jnimath_act_JnimathActivity_test
(JNIEnv *env, jobject obj, jfloatArray fltarray1, jfloatArray fltarray2)
{
jfloatArray result;
result = env->NewFloatArray(3);
if (result == NULL) {
return NULL; /* out of memory error thrown */
}
jfloat array1[3];
jfloat* flt1 = env->GetFloatArrayElements( fltarray1,0);
jfloat* flt2 = env->GetFloatArrayElements( fltarray2,0);
vecLoad(flt1[0], flt1[1], flt1[2], flt2[0], flt2[1], flt2[2]);
vecAdd(vec, vec2);
array1[0] = vecRtrn[0];
array1[1] = vecRtrn[1];
array1[2] = vecRtrn[2];
env->ReleaseFloatArrayElements(fltarray1, flt1, 0);
env->ReleaseFloatArrayElements(fltarray2, flt2, 0);
env->SetFloatArrayRegion(result, 0, 3, array1);
return result;
}
}
这是 Android.mk 文件：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := test
LOCAL_SRC_FILES := test.cpp
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
您还需要设置一个Application.mk文件，以便您可以使用STL来使用Eigen：
APP_STL := stlport_static
最后但同样重要的是布局文件：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:orientation="vertical" >
<TextView
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="@string/hello" />
<EditText
android:id="@+id/x"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:hint="z" >
<requestFocus />
</EditText>
<EditText
android:id="@+id/y"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:hint="y" />
<EditText
android:id="@+id/z"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:hint="z" />
<EditText
android:id="@+id/x2"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:hint="x2" />
<EditText
android:id="@+id/y2"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:hint="y2" />
<EditText
android:id="@+id/z2"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:hint="z2" />
<Button
android:id="@+id/run"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="run" />
<TextView
android:id="@+id/textView1"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="matrix output" />
</LinearLayout>
我曾使用Cygwin来运行ndk-build命令，但现在你可以使用传统的Windows命令行完成相同的操作。你可以将此作为样本来学习如何使用NDK从Java传递一些数据到C++。关于这个问题，确实缺乏真正好的文档。另外，如果你想使用一个快速的本地数学库，请查看此链接中的Eigen:
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
希望这些内容能像对我学习如何在Java与原生端之间传递数据一样，对其他人有所帮助 :)