无法在ARKit中旋转SCNNode

Question

无法在ARKit中旋转SCNNode

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我正在尝试绕y轴旋转一个SCNNode，使我的节点（箭头）指向正确的方向。我想制作一个使用ARKit的导航应用程序；每个箭头都需要指向我收到的路线的下一个位置。路线的检索正常工作。

这些节点被添加到场景的根节点中。在某个时刻，我遍历节点数组以将它们定位到场景中并对节点应用缩放（基于距离），这一切都做得很正确。然而，当我应用旋转时，这没有任何效果。旋转是通过修改节点的旋转属性完成的：

directionNode.rotation = SCNVector4(x:0, y:1:, z:0, w:Float(bearing))

这并没有产生期望的效果。我还尝试使用runAction方法，但也没有效果：

directionNode.runAction(SCNAction.rotateBy(x: 0, y: CGFloat(bearing), z: 0, duration: 0))

这是定位和缩放节点的代码。

for i in 0...(directionNodes.count - 1) {

    let directionNode = directionNodes[i]
    let translation = MatrixHelper.transformMatrix(for: matrix_identity_float4x4, 
                                        originLocation: startingLocation, 
                                              location: directionNode.location)
    let position = SCNVector3.positionFromTransform(translation)
    let distance = directionNode.location.distance(from: startingLocation)

    DispatchQueue.main.async {
        let scale = 100 / Float(distance)
        directionNode.scale = SCNVector3(x: scale, y: scale, z: scale)
        directionNode.anchor = ARAnchor(transform: translation)
        directionNode.position = position

        if (i < (self.directionNodes.count - 1)) {
            // Apply rotation to the arrow
            let successiveStepLocation = self.directionNodes[i + 1].location!
            let bearing = directionNode.location.bearingToLocationRadian(successiveStepLocation)
            // rotate
            directionNode.rotation = SCNVector4(x:0, y:1:, z:0, w:Float(bearing))
        }
    }
}

这一切都包含在 SCNTransaction 中。

有人能告诉我为什么节点的旋转不起作用吗？非常感谢任何帮助。

[编辑]：我忘了提到，我正在尝试旋转的 3D 箭头对象始终指向相同的方向。即使我“走过去”，箭头始终指向（在我的情况下）左侧。也许这有助于解决我的问题...

- Raoul

2个回答

0

非常感谢您的回答，对我理解旋转的不同方式有很大帮助。

然而，事实证明节点上有一个限制条件，如下所示：

let billboardConstraint = SCNBillboardConstraint()
billboardConstraint.freeAxes = SCNBillboardAxis.Y
constraints = [billboardConstraint]

注释这段代码后，旋转才正常工作。真是太蠢了...

根据文档，SCNBillboardConstraint 使对象的 z 轴始终指向 pointOfView 节点。但我不太理解这里的 freeAxes 属性。默认类型为 all，因此它永远不会相对于视角旋转。所以如果我只设置 Y 约束类型，那么我只能在 X 和 Z 轴上应用旋转吗？还是我理解错了？

- Raoul

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可以查看英文原文，
原文链接

- Andy Jazz · Accepted Answer

更新：我认为你使用的是 singleSided 着色器，导致你看到了模型的不可见侧面。只需为你的几何体启用doubleSided 材质即可：

directionNode.geometry?.firstMaterial?.isDoubleSided = true

你需要使用弧度值（有效范围为-6.28到+6.28）。

你的物体旋转的方向很重要 >> CW 或者 CCW。当旋转角度为正的+.pi时，你无法看到在某个角度下的单面几何形状。

它的工作原理如下：

myNode.rotation = SCNVector4(x: 0, y: -1, z: 0, w: (.pi * 3) / 2)

...当你使用SCNAction时，也需要（不要忘记分配持续时间）：

let action = SCNAction.repeatForever(SCNAction.rotate(by: -.pi, 
                                                  around: SCNVector3(0,1,0), 
                                                duration: 1.75))
myNode.runAction(action)

...当你使用SCNTransaction时，也是如此：

let previousTransform = myNode.transform
let rotate = SCNMatrix4MakeRotation(0, 1, 0, (-Float.pi/2))

SCNTransaction.begin()
SCNTransaction.animationDuration = 3.75
myNode.transform = SCNMatrix4Mult(rotate, previousTransform)
SCNTransaction.commit()