ARKit：在屏幕上找到SCNNode的坐标

Question

我有一个简单的Swift ARKit设置，其中我有一个SCNNode和一个3D对象，它在ARSCNView中可见。

我想确定此对象在ARSCNView上的2D坐标。我的意思是当对象绘制到屏幕上时，其x和y坐标。我提供了一个草图以说明我的意思： 是否有一种方法可以获取这些坐标，或者至少近似估计？我需要这个来对相机帧进行进一步处理。基本上，我对对象占据屏幕上的区域感兴趣。

- AscendingEagle

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你看过 ARCamera 的 viewMatrix 方法了吗？https://developer.apple.com/documentation/arkit/arcamera/2921672-viewmatrix - halileohalilei

这不就是 projectPoint 的作用吗？ - leandrodemarco

@leandrodemarco 是的，这正是我正在寻找的。 - AscendingEagle

Answer 1

您可以使用 SCNSceneRenderer projectPoint:point ：

将场景的3D世界坐标系中的一个点投影到渲染器的2D像素坐标系中。

let node:SCNNode = // Your node
let nodeWorldPosition = node.position
let nodePositionOnScreen = renderer.projectPoint(nodeWorldPosition)
let x = nodePositionOnScreen.x
let y = nodePositionOnScreen.y

注意：从近裁剪面（或远裁剪面）投影出的点将具有z分量为0（或1）。

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同样的方法也可以用于ARAnchor：

let anchor:ARAnchor = // ...
let anchorWorldPosition = SCNVector3(anchor.transform.columns.3)
let anchorPositionOnScreen = renderer.projectPoint(anchorWorldPosition)
let x = anchorPositionOnScreen.x
let y = anchorPositionOnScreen.y

- Axel Guilmin

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有没有办法让它与ARImageAnchor一起工作？ - Scalpweb

ARImageAnchor 是 ARAnchor 的子类，所以我认为它应该工作方式相同，不过我没有测试过。 - Axel Guilmin

成员变量“projectPoint”的引用无法在没有上下文类型的情况下解析。 - Ahmadreza

请注意，ARSCNView符合SCNSceneRenderer协议，因此您可以直接使用projectPoint:point:方法并将其引用到ARSCNView。对于刚接触SceneKit的人来说，这可能不是很明显。 - markckim

这行代码：let nodeWorldPosition = node.position 应该改为：let nodeWorldPosition = node.worldPosition。 - us_david