如何检测ARKit中哪个SCNNode被触摸了

Question

我在SCNode的命中检测方面遇到了一些问题。我需要检测场景中哪个对象被触摸了，我已经实现了这段代码，但当我触摸该对象时似乎会崩溃，但是当我触摸场景中其他部分时它却工作正常。

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        let touch = touches.first as! UITouch
        if(touch.view == self.sceneView){
            print("touch working")
            let viewTouchLocation:CGPoint = touch.location(in: sceneView)
            guard let result = sceneView.hitTest(viewTouchLocation, options: nil).first else {
                return
            }
            if (bottleNode?.contains(result.node))! { //bottleNode is declared as  SCNNode? and it's crashing here
                print("match")
            }

        }
    }

- Pietro Messineo

Answer 1

这里存在多个问题，现有的答案仅解决了其中一些。

1. 从您发布的代码中无法确定当此方法运行时bottleNode是否可以为nil。如果在可选项（即bottle?.contains中的“？”）中调用方法，其值为nil，则会默默失败-导致整个表达式结果包装在一个值为nil的Optional中-但是您在整个表达式周围加上括号和强制解包，因此空解包将崩溃。 2. contains（_ :)不是SCNNode上的方法。不清楚您的bottleNode可能是何种类型，以便您甚至可以编写此方法调用而不会获得编译器错误...但是如果bottleNode实际上是SCNNode，并且您已执行了某些类型擦除/Any转换的操作以允许调用编译器，则由于不存在的方法，该调用将在运行时失败。

如果您使用bottleNode.contains行的目的是确定命中测试结果是bottleNode本身还是其子节点，我建议定义并使用类似以下的扩展方法：

extension SCNNode {
    func hasAncestor(_ node: SCNNode) -> Bool {
        if self === node {
            return true // this is the node you're looking for
        }
        if self.parent == nil {
            return false // target node can't be a parent/ancestor if we have no parent
        } 
        if self.parent === node {
            return true // target node is this node's direct parent
        }
        // otherwise recurse to check parent's parent and so on
        return self.parent.hasAncestor(node)
    }
}

// in your touchesBegan method...
if let bottleNode = bottleNode, result.node.hasAncestor(bottleNode) { 
    print("match")
}

如果您的目标是确定 result.node 是否在或与 bottleNode 的边界框重叠（不考虑节点层次结构），那么回答这个问题会更加复杂。一个简单的 boundingSphere 中的 position 检查很容易，或者如果您正在寻找包含/重叠，可以使用 octree。

- rickster

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虽然问题中没有提到，但如果你真的想假设在特定节点执行hittest之前它可能为nil，那么在执行hittest之前实际上进行该检查是有意义的。 - Xartec

P2. 除了无效的contains方法之外，没有理由认为bottleNode有childnodes，但如果是这种情况，使用自定义扩展遍历结果节点的父节点是否有任何附加值，而不是仅检查bottlenode childnodes是否包含结果节点？（即，在bottle节点上枚举层次结构将避免检查结果节点的所有父节点）。我相信在复制和粘贴代码后它能够工作，但这是由于扩展的self==node部分，因此我不认为这应该是被接受的答案。 - Xartec

@Xartec 很好的观点。由于不知道涉及的节点层次结构，我选择了一种在一般情况下算法效率高的解决方案。向上遍历父层次结构受节点树的高度限制，但搜索目标节点的子树受该子树完整广度的限制。对于任何一个任意大的树中的点，最坏情况下子树大小可能比返回到根的高度要大得多。但是，值得考虑您的应用程序中预期拥有的节点层次结构-如果它相当平坦，则针对测试节点的简单指针相等性测试可能足够。 - rickster

Answer 2

可能是因为 bottleNode 为空。哪一行导致了崩溃？在比较之前检查 bottleNode 是否存在：

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        let touch = touches.first as! UITouch
        if(touch.view == self.sceneView){
            print("touch working")
            let viewTouchLocation:CGPoint = touch.location(in: sceneView)
            guard let result = sceneView.hitTest(viewTouchLocation, options: nil).first else {
                return
            }
            if let bottleNode = bottleNode, bottleNode == result.node { //bottleNode is declared as  SCNNode? and it's crashing here
                print("match")
            }

        }
    }

- Nana Ghartey

Answer 3

您是否已经创建了一个bottleNode？如果bottleNode为nil，则表达式bottleNode？.contains（result.node）也将为nil，因此当您强制解包它时，它会引发错误。

如果您知道bottleNode始终被定义，那么它不应该是可选的。如果您不知道它是否存在，则在使用之前需要检查其是否存在。这应该可以满足您的要求：

if let bottleNode = bottleNode, bottleNode.contains(result.node) {

请注意，如果bottleNode不存在，这个测试将会默默地失败。

- Robert

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Contains不是SCNNode的一个方法。 - Xartec

Answer 4

您目前正在测试您的SCNNode是否“包含”hit test结果中的节点，而实际上您应该简单地比较它们，即if (bottlenode == result.node) ...

- Xartec