如何计算圆柱体“顶部”圆的中心点，已知旋转角度？

Question

如何计算圆柱体“顶部”圆的中心点，已知旋转角度？

8

我有一个长度为2f的圆柱体，用户给出了RotX和RotZ的数据。我也知道我的圆柱体的“底部”在(0,0,0)处（形成“底部”的圆的中心）。

我需要计算具有上述数据的“顶部”点（另一端圆的中心）。

在我的第二张图片中，A点的计算如下（zAngle的值为PI/4（alpha角度），xAngle的值为0）。点B的计算为（sin（xAngle），cos（xAngle），sin（zAngle）），其中xAngle的值为PI/4（beta角度），zAngle的值为0； C点是具有xAngle=PI/4和zAngle=PI/4的圆柱体的“顶部”。我需要找到一种算法来确定任何给定的xAngle和zAngle的“顶部”点。

如果有人能帮助我，我将非常感激。

图片链接： https://istack.dev59.com/FxdSM.webp https://istack.dev59.com/2A44t.webp

- Mihai Bujanca

1个回答

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- nasenbohrer · Accepted Answer

在旋转之前，顶部位于2f *（0,1,0）。

在您将圆柱体沿z轴旋转角度alpha后，顶部位于2f *（sin alpha，cos alpha，0）。

如果现在您将圆柱体沿x轴旋转角度beta，则顶部移动到2f *（sin alpha，cos alpha * cos beta，cos alpha * sin beta）。