构建Assimp骨骼层次结构，从根开始。

Question

构建Assimp骨骼层次结构，从根开始。

c#openglopentkassimp

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我正在使用Assimp.net将动画.dae文件导入到我的OpenTK引擎中，但是在建立可用的层次骨骼结构方面遇到了困难。

在我所遵循的tutorial中，根骨骼或“关节”包含其子关节的列表，以此类推。

Assimp返回每个已导入的Mesh对象及其所包含的Bone对象列表，其中包含骨骼的Name、OffsetMatrix和VertexWeights，但没有任何关于其子项或父项骨骼的信息。

包含Mesh的Scene确实有一个总nodes列表（其中一些是骨骼），并且这些节点具有parentName值，但通过递归比较检查来构建层级结构变得非常混乱，并且远未能正常运行。

如何分离根骨骼，然后是它的子项，再然后是它们的子项等？

- livin_amuk

1个回答

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原文链接

- livin_amuk · Accepted Answer

原来每个节点都包含一个称为`children`的类型为`NodeCollection`的子节点集合，因此我开发了以下解决方案。

要查找根骨骼，请迭代遍历场景中的每个节点，并检查其名称是否在`mesh`中包含的`bones`列表中。然后，如果该节点具有未包含在`bones`列表中的父名称，则它必须是根骨骼。

要构建骨骼层次结构，请从上面找到的“根骨骼”节点获取其`children`，然后在网格的`bones`列表中查找匹配的名称，并从那里提取所需的顶点权重和偏移矩阵。接下来，使用与上述相同的方法递归地搜索这些子项的子项：在场景中迭代每个`node`直到找到匹配的`bone`名称，然后从`bones`列表中提取`bone`数据，反之直到没有孩子为止。

如果有更好的方法，我会很乐意听取建议。