我正在开发一个ASSIMP骨骼动画的加载器和渲染器，现在所有数据都已经正确加载并在当前时间帧内进行了插值。然而，仍有一个部分没有正常工作，那就是顶点着色器阶段。
通过一个VBO，我传递了包含每个顶点的骨骼ID和权重的两个vec4（每个顶点最多有4个骨头/权重），并且顶点着色器有一个包含100个骨骼变换的矩阵数组（每帧预先计算），可以通过骨骼ID进行索引。
然而，似乎骨骼Uniform不包含正确的变换。出于调试目的，我用权重值和骨骼ID值为模型着色，它们包含颜色（因此有效值）。但是，当我通过骨骼变换来转换我的顶点并将结果着色到模型中时，整个模型都呈黑色，这意味着变换矩阵全部为0.0，所以它们没有得到正确的初始化。
我认为问题在于将矩阵传递给Uniform数组，或者可能是允许的Uniform的最大大小（我还尝试将Uniform矩阵的数量设置为32（当前模型的骨骼数），但没有效果）？
在将信息传递到着色器之前，变换矩阵确实是有效的矩阵（不是单位/空矩阵），因此错误可能出现在GLSL着色器或Uniform传递中。
以下代码来自顶点着色器：
以下代码片段将矩阵数据传递给GLSL着色器：
通过一个VBO，我传递了包含每个顶点的骨骼ID和权重的两个vec4（每个顶点最多有4个骨头/权重），并且顶点着色器有一个包含100个骨骼变换的矩阵数组（每帧预先计算），可以通过骨骼ID进行索引。
然而，似乎骨骼Uniform不包含正确的变换。出于调试目的，我用权重值和骨骼ID值为模型着色，它们包含颜色（因此有效值）。但是，当我通过骨骼变换来转换我的顶点并将结果着色到模型中时，整个模型都呈黑色，这意味着变换矩阵全部为0.0，所以它们没有得到正确的初始化。
我认为问题在于将矩阵传递给Uniform数组，或者可能是允许的Uniform的最大大小（我还尝试将Uniform矩阵的数量设置为32（当前模型的骨骼数），但没有效果）？
在将信息传递到着色器之前，变换矩阵确实是有效的矩阵（不是单位/空矩阵），因此错误可能出现在GLSL着色器或Uniform传递中。
以下代码来自顶点着色器：
#version 330
layout (location = 0) in vec3 position;
layout(location = 1) in vec3 normal;
layout(location = 2) in vec3 tangent;
layout(location = 3) in vec3 color;
layout(location = 4) in vec2 texCoord;
layout(location = 5) in ivec4 boneIDs;
layout(location = 6) in vec4 weights;
uniform mat4 projection;
uniform mat4 view;
uniform mat4 model;
uniform mat4 bones[100];
out vec2 TexCoord;
out vec4 colorz;
void main()
{
vec4 newPos = vec4(position, 1.0);
colorz = vec4(0.0, 1.0, 0.0, 1.0);
if (weights != vec4(0.0, 0.0, 0.0, 0.0))
{
mat4 boneTransform = bones[boneIDs[0]] * weights[0];
boneTransform += bones[boneIDs[1]] * weights[1];
boneTransform += bones[boneIDs[2]] * weights[2];
boneTransform += bones[boneIDs[3]] * weights[3];
// newPos = boneTransform * vec4(position, 1.0);
vec4 test = vec4(1.0);
colorz = boneTransform * test;
// newPos = boneTransform * newPos;
}
TexCoord = texCoord;
gl_Position = projection * view * model * newPos;
}
以下代码片段将矩阵数据传递给GLSL着色器：
// Sets bone transformation matrices
void Shader::SetBoneMatrix(GLint index, aiMatrix4x4 matrix)
{
glm::mat4 mat = glm::transpose(glm::make_mat4(&matrix.a1));
glUniformMatrix3fv(boneLocations[index], 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(mat));
}
此外，获取骨骼数组中所有uniform位置的代码：
for(unsigned int i = 0; i < 100; i++)
{
string name = "bones[";
string number;
stringstream ss;
ss << i;
ss >> number;
name += number;
name += ']';
boneLocations[i] = glGetUniformLocation(this->program, name.c_str());
}
gl_Position = projection * view * model * newPos;newPos变量乘以 MVP 矩阵。 - Joey Dewd