OpenCV从斑点检测中返回关键点坐标和面积，Python

Question

我跟随一个 blob 检测示例（使用 cv2.SimpleBlobDetector），并成功地检测出了我的二进制图像中的 blob。但是我不知道如何提取关键点的坐标和面积。以下是用于 blob 检测的代码：

# I skipped the parameter setting part. 
    blobParams = cv2.SimpleBlobDetector_Params()
    blobVer = (cv2.__version__).split('.')
    if int(blobVer[0]) < 3:
        detector = cv2.SimpleBlobDetector(blobParams)
    else:
        detector = cv2.SimpleBlobDetector_create(blobParams)

    # Detect Blobs
    keypoints_black = detector.detect(255-black_blob)
    trans_blobs = cv2.drawKeypoints(gray_video_crop, \
        keypoints_white, np.array([]), (0,0,255), cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS)

因此，变量keypoints_black包含blob(s)的信息。当我打印变量时，它看起来像这样（发现了2个blob）：

KeyPoint 0x10b10b870, KeyPoint 0x10b1301b0

那么我该如何获取关键点的质心坐标和它们的面积，以便将它们作为 OSC 消息发送进行交互。

- J_yang

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尝试打印dir(keypoint)，其中keypoint显然是一个关键点 :) 这应该会给你一个方法列表。另外，你可以尝试tuple(keypoint)来查看它是否可转换。 - deets

我尝试了tuple(keypoint)，它返回的是相同的内容，只不过是以元组而非数组的形式。 - J_yang

而且 dir(keypoint) 返回了一堆方法：['delattr', 'delitem', 'doc', 'eq', 'format', 'ge', 'getattribute', #'getitem'，'getslice', 'gt', 'hash', 'iadd', 'imul'， #'init', 'iter', 'le', 'len', 'lt', 'mul', 'ne'， #'new', 'reduce', 'reduce_ex', 'repr', 'reversed', 'rmul'， #'setattr', 'setitem', 'setslice', 'sizeof', 'str', 'subclasshook'， #'append', 'count', 'extend', 'index'，'insert', 'pop', 'remove', 'reverse']。但不知道下一步该怎么做。 - J_yang

虽然Joao提供了答案，但是我对元组的建议当然是指一个关键点，而不是对象列表... - deets

Answer 1

pt 属性：

keypoints = detector.detect(frame) #list of blobs keypoints
x = keypoints[i].pt[0] #i is the index of the blob you want to get the position
y = keypoints[i].pt[1]

一些文档

- João Paulo

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感谢提供文档链接！ - johndodo

为什么坐标是浮点数？ - JobHunter69

Answer 2

如果你有一个关键点列表，那么可以按照下面的方式进行打印：

for keyPoint in keyPoints:
    x = keyPoint.pt[0]
    y = keyPoint.pt[1]
    s = keyPoint.size

编辑：尺寸决定了有意义的关键点邻域的直径。您可以使用该尺寸并粗略地计算斑点的面积。

- Karthik N G

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属性.size是指blob的直径，而不是它的面积。 - Delgan

@Delgan 我在回答中从未说过 .size 意味着面积，请仔细阅读。 - Karthik N G

你在默示地说，正如作者所问，“如何获取关键点质心的坐标和它们的面积”。任何读者都会从你的回答中错误地得出结论，即“.size”返回blob的面积。 - Delgan

非常感谢。你的回答今天真的为我节省了很多工作 :) - Megha

卡尔蒂克并没有说尺寸就是面积，只是说尺寸决定直径，而直径可以用来估算面积。所以，这很令人困惑，因为它引出了一些问题：你是指尺寸就是直径吗？这个斑点的面积是以该直径为半径的圆的面积吗？这怎么算是个估算呢？所以，关于“正确阅读”的评论过于防御性了...而且令人不悦。德尔甘的澄清是事实性的，我认为也很有用...尽管措辞有些令人不悦。请努力保持礼貌。...可悲的是，尽管提问者问到了面积，但对于这个问题的那部分并没有一个“清晰”的答案。 - undefined