“质心”是什么意思? 如果它是物体的重心,您可以计算形状内部点坐标的平均值。但是对于“不规则”的(非凸)形状,重心可能在形状外部。 如果您想要形状内部离任何轮廓点最远的点,则可以查看distTransform函数。