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谷歌纸板VR传感器

javaandroidaugmented-realitygoogle-cardboard
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我正在使用谷歌纸板（其中的HeadTracker类）在一个AR应用中检测设备旋转的某些信息，它效果非常好。

但是，在一些设备上，它不起作用（没有反应）。我猜这是因为它们没有必要的传感器。我的问题是：

1）我想在运行时检测当前设备是否支持HeadTracker，即它是否有可用的必要传感器。为此，我需要知道HeadTracker使用哪些传感器，以便查询这些传感器是否存在。这些传感器是什么？

2）有没有一种方法可以在AndroidManifest中指定必要的传感器？就我所看到的，没有这种方法。因此，如果用户下载我的应用程序，应用程序将不得不在运行时通知用户他的设备不受支持。这不太好。有什么想法吗？

我正在做这种类型的任务...但是没有成功...你能帮助我吗？我之前已经创建了一个VR表面并放置了图像，但我想让这个图像随着头部运动而移动。我该怎么做？ - Amardeepvijay
我假设你的清单文件中已经有了 uses-feature android:glEsVersion="0x00020000"？你能详细说明一下“什么都没发生”吗？你是指没有获得任何加速度计数据吗？ - Jeffrey Mixon
是的，没有数据。 - Thomas Calc
3个回答
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谷歌纸板（Google cardboard）的官网有一个兼容性列表页面，但似乎不完整，所以我查看了 Cardboard.jar 的源代码。HeadTracker.java里的逻辑似乎如下：

SensorManager sensorManager = (SensorManager)HeadTracker.this.mContext.getSystemService("sensor");

for (int sensorType : HeadTracker.INPUT_SENSORS) {
  Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(sensorType);
  sensorManager.registerListener(HeadTracker.this.mSensorEventListener, sensor, 0, handler);
}

在与

{TYPE_ACCELEROMETER, TYPE_GYROSCOPE};

相同的文件中定义了INPUT_SENSORS，我不确定只有这些传感器之一的手机是否可以使用HeadTracker，我的猜测是两者都是必需的。

您的应用程序可以在清单中使用以下几行代码要求运行时（甚至在Android市场上可见）特定的传感器：

<uses-feature android:name="android.hardware.sensor.accelerometer" android:required="true" />
<uses-feature android:name="android.hardware.sensor.gyroscope" android:required="true" />

使用SensorManager的public Sensor getDefaultSensor(int type)函数，您还可以在运行时检查传感器是否可供应用程序使用。

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非常感谢，帮了我很多。很抱歉我错过了赏金截止日期（昨天我不在），所以它似乎已经被系统自动授予了。 - Thomas Calc
虽然它监听加速度计，但是获取预测的GL矩阵似乎使用了最后一个陀螺仪值，如果设备没有陀螺仪，则始终为零。如果您只使用加速度计使卡片板应用程序工作，请告诉我。 - Dileep
您在兼容性列表中发布了错误的链接。我在哪里可以找到这个列表？ - Yevgen Kulik
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谷歌卡片板头戴式显示器不仅需要加速度计，还需要陀螺仪才能正常使用。
加速度计可以检测施加在手机上的力。这包括读取地球的重力作用，因此手机可以估算“向下”的方向。但是，加速度计无法精确告诉你在三维空间中的方向，它只能根据读取的力来近似估算。
这种精度远远不够进行虚拟现实体验，因此您需要一个陀螺仪。
如果您一心想让它在没有陀螺仪的手机上运行，您可以编写自己的代码，基于加速度计数据来近似估算手机方向，但请记住，这将远远不能满足真正令人满意的虚拟现实体验。
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欢迎来到Stack Overflow！虽然这理论上可以回答问题，但最好在此处包含答案的基本部分，并提供参考链接。 - Enamul Hassan
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