一般情况下,带有曲线弧的计算几何更加复杂且探索较少。但并非未被探索过,而且通常类似的技术就足够了。你可以在CGAL和LEDA中寻找相关内容,尤其是这里。
(添加):关于文献参考,请从下面的论文开始,并通过它的引用往前搜索,在Google学术中往后搜索(报告称该论文已被引用79次): Eric Berberich, Arno Eigenwillig, Michael Hemmer, Susan Hert, Kurt Mehlhorn, Elmar Schömer "A Computational Basis for Conic Arcs and Boolean Operations on Conic Polygons." 计算机科学讲义第2461卷,2002年,pp 174-186. (Springer link)