如何动态地将2个XNA精灵分开移动？

Question

我有两个物品，让我们称它们为Obj1和Obj2...它们都有当前位置pos1和pos2..此外，它们还具有当前速度向量speed1和speed2...如何确保如果它们的距离越来越近（检查当前和下一个距离），它们将远离对方移动？

我有一个带符号角函数，可以给我两个向量之间的带符号角度..如何利用它来检查我应该旋转speed1和speed2多少，以使这些精灵彼此移开？

    public float signedAngle(Vector2 v1, Vector2 v2)
    {
        float perpDot = v1.X * v2.Y - v1.Y * v2.X;

        return (float)Math.Atan2(perpDot, Vector2.Dot(v1, v2));
    }

我这样检查NEXT和CURRENT距离：

我这样检查NEXT和CURRENT距离：

float currentDistance = Vector2.Distance(s1.position, s2.position);

Vector2 obj2_nextpos = s2.position + s2.speed + s2.drag;
Vector2 obj1_nextpos = s1.position + s1.speed + s1.drag;

Vector2 s2us = s2.speed;
s2us.Normalize();
Vector2 s1us = s1.speed;
s1us.Normalize();

float nextDistance = Vector2.Distance(obj1_nextpos , obj2_nextpos );

然后根据它们是否变大或变小，我想将它们移开（可以通过增加它们当前方向上的速度或使它们更远来实现，但我失败了）...

if (nextDistance < currentDistance )
{       
float angle = MathHelper.ToRadians(180)- signedAngle(s1us, s2us);
s1.speed += Vector2.Transform(s1us, Matrix.CreateRotationZ(angle)) * esc;
s2.speed += Vector2.Transform(s2us, Matrix.CreateRotationZ(angle)) * esc;
}

有什么想法吗？

- JML

Answer 1

如果我理解正确，这是您的情况，您想要获取这两个绿色向量。

红色向量很容易得到： redVect = pos1 - pos2。 redVect 和 greenVect2 将指向相同的方向，所以您唯一需要做的是将其缩放，使其长度与 speed2 相匹配： finalGreenVect2 = greenvect2.Normalize() * speed2.Length（虽然我不确定这个公式是否正确）。greenVect1 = -redVect 因此 finalGreenVect1 = greenVect1.Normalize() * speed1.Length。然后使用 speed1 = finalGreenVect1 和 speed2 = finalGreenVect2。如果您喜欢平稳转弯，那么这种方法将给您带来即时转弯，但您可能需要旋转速度矢量：

angle = signedAngle(speed) + (signedAngle(greenVect) - signedAngle(speed)) * 0.5f;

o.5f 是旋转速度，您可以将其调整为任何需要的值。恐怕您必须创建一个旋转矩阵，然后使用此矩阵 Transform() 速度向量。
希望这能帮到您 ;)

- BlackBear

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非常感谢您的评论。我将不得不制定计划，并在此回复我的结果。谢谢BlackBear！ - JML

Answer 2

如果物体A和B越来越接近，那么其中一个物体的组件（X或Y）是相反的。

在这种情况下，Bx与Ax相反，因此只需将Ax添加到物体B的速度向量中，将Bx添加到物体A的速度向量中。

- Blau

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非常感谢您的评论。我将需要整理一下，然后在这里回复我的结果。谢谢Blau！ - JML