目前我正在尝试通过颜色跟踪多个对象。我已经基于文档编写了代码。
import cv2
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(1):
# Take each frame
_, frame = cap.read()
# Convert BGR to HSV
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
# define range of blue color in HSV
lower_blue = np.array([110,50,50])
upper_blue = np.array([130,255,255])
# Threshold the HSV image to get only blue colors
mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)
# Bitwise-AND mask and original image
res = cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)
cv2.imshow('frame',frame)
cv2.imshow('mask',mask)
cv2.imshow('res',res)
k = cv2.waitKey(5) & 0xFF
if k == 27:
break
cv2.destroyAllWindows()
使用上述代码,我正在追踪过滤HSV蓝色通道的蓝色物体。我想同时追踪绿色物体,并在“res”图像中显示蓝色和绿色。
我已添加了以下代码,但没有成功
lower_green = np.array([50, 100, 100])
upper_green = np.array([70, 255, 255])
green_mask = cv2.inRange(hsv, lower_green, upper_green) # I have the Green threshold image.
我不知道如何在只有一个“res”图像中使用
bitwise-and
添加绿色蒙版和蓝色蒙版。你能给我提供一些指导吗?非常感谢。