什么是检测白色的最佳方法？

Question

我正在尝试在视频中检测白色物体。第一步是过滤图像，使其只保留白色像素。我的第一种方法是使用HSV颜色空间，然后检查VAL通道的高水平。以下是代码：

//convert image to hsv
cvCvtColor( src, hsv, CV_BGR2HSV );
cvCvtPixToPlane( hsv, h_plane, s_plane, v_plane, 0 );

for(int x=0;x<srcSize.width;x++){
  for(int y=0;y<srcSize.height;y++){
    uchar * hue=&((uchar*) (h_plane->imageData+h_plane->widthStep*y))[x];
    uchar * sat=&((uchar*) (s_plane->imageData+s_plane->widthStep*y))[x];
    uchar * val=&((uchar*) (v_plane->imageData+v_plane->widthStep*y))[x];

    if((*val>170))
      *hue=255;
    else
      *hue=0;
  }
}

将结果留在色调通道中。不幸的是，这种方法对光线非常敏感。我相信有更好的方法。有什么建议吗？

- dnul

Answer 1

这将对光照非常敏感 - 如果在红光下查看会发生什么！
我不知道使用YUV空间是否比查找类似的RGB值更容易。

编辑 - 通常您会将没有颜色的东西称为灰色（这可能有助于您进行搜索）。
如果您有选择，那么这是最难搜索的颜色，因为它将反射场景中的任何其他光线。因此，您将不得不检测整体光照颜色并进行调整。

所以你要寻找的是具有相似RGB值或与场景中物体平均值的RGB值比例的像素。

- Martin Beckett

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我的意思是白色=灰色=无颜色，实际上我正在尝试检测白色塑料眼镜。这是一个样本图像：http://tinypic.com/r/14t1p1x/6 - dnul

我不确定，您是说如果我在顶部放一个红色灯光，那么眼镜的颜色会变得略带红色，而且我应该寻找类似的像素而不管颜色，而不是寻找白色像素？ - dnul

如果你在场景中有白色物体，并使用红色灯光照亮它们，它们看起来就会是红色的！在这种情况下，你需要找到一个“白色”物体的颜色，然后寻找那个颜色。 - Martin Beckett

Answer 2

为什么要使用HSV？转换为HSL并使用亮度通道会更有意义。当然，您不会只得到白色，而是每种具有高亮度阈值的颜色。毕竟，除非您的源图像曝光过度，否则无法依赖纯白色。

- lornova

Answer 3

另一种方法是将图像转换为灰度。白色将具有非常高的值（几乎> 225）。

另一种方法是AND R，G和B平面。只有白色会留在结果图像中。这样，您不必花时间计算转换为HSV颜色空间。您只需在每个像素上执行简单的AND操作即可。

- Utkarsh Sinha