通过围绕中心点旋转3D点来创建一个圆形

Question

我想通过使用每个旋转步骤来旋转3D点并创建一个圆。我手头只有一个起始点（pos1，1x3数组），它指示了圆应该从哪里开始。这个点应该沿着顺时针方向绕一个轴旋转，而不改变r，并在原点周围创建10个不同的3D点，这些点在圆上均匀分布，如下图所示：

为此，我实现了2D旋转矩阵，并使用给定的角度在x和y方向上旋转我的点pos1，但似乎最终并没有创建一个圆。

def rotate_point(origin, point, angle):
    angle = math.radians(angle % 360)

    rotatedX= origin[0] + (point[0] - origin[0]) * math.cos(angle) - (point[1] - origin[1]) * math.sin(angle)
    rotatedY= origin[1] + (point[0] - origin[0]) * math.sin(angle) + (point[1] - origin[1]) * math.cos(angle)
    return rotatedX, rotatedY

def main():
    origin= np.array([0, 0, 0]) 
    point_to_rotate  = np.array([1.12, 199.32, 1062.88])
    theta = 10

    rotatedPoint= rotate_point(origin, point_to_rotate , theta)
    print('rotatedPoint:', rotatedPoint)

编辑：如果我在一个for循环中运行它，它实际上会按照逆时针的方向执行，这正是它应该做的。

def main():
    origin= np.array([-1.14, 172.59, 1078.31])
    point_to_rotate  = np.array([1.12, 199.32, 1062.88])
    theta = 0
    for i in range(10):
        theta = theta+36
        rotatedPoint= rotate(origin, point_to_rotate , theta)
        print('i:', i, 'degree: ', theta, 'rotate:', rotatedPoint)

编辑2： 如果我不增加度数而是减少它，则会按顺时针方向创建点：

theta = 360 

然后在for循环中：

theta = theta-36

- mystic.06

Answer 1

参见编辑以查看解决问题的方案。这里是基于旋转点创建的圆。

- mystic.06