我知道如何找到两个向量之间的角度，但它总是给我内角，而我希望它始终给我逆时针方向的角度，即使它大于180度。我正在使用C++，但这并不重要，因为我需要理解这个理论。
这是我现在正在使用的公式：
这是我现在正在使用的公式：
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你需要寻找
然后，如果答案超出所需角度范围，您可以加上或减去360度。
atan2(y,x) 函数（http://en.wikipedia.org/wiki/Atan2）。如果你将二维向量的两个分量作为输入，它会返回从 x 轴逆时针旋转到该向量的角度。为了解决你的具体问题，请尝试：atan2(v_y, v_x) - atan2(u_y, u_x)
然后，如果答案超出所需角度范围，您可以加上或减去360度。
- Neil Forrester
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3请注意，atan2()通常会返回一个范围在(-pi,pi]内的结果，所以如果结果为负数，您需要先加上2pi。（在一个角度大于0而另一个角度小于0的情况下。） - user1118321
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