如何测试头部姿态代码

Question

如何测试头部姿态代码

opencvimage-processingcomputer-vision

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我有一个关于头部姿态的代码，它返回偏航角、俯仰角和翻滚角。我需要测试这个代码是否正常工作。

1) 有了这三个角度作为输入，如何使用opencv绘制下面的3D线条呢？如果可以的话，能否提供一段代码片段在我的相机窗口中绘制类似于下图的3D线条？ enter image description here

2) 我还需要测试我的姿势代码的准确性。是否有可用于测试姿势代码的数据集？如果有，能否提供链接？或者是否有其他方法来测试头部姿态的准确性？

- 2vision2

我认为Opencv不支持3D线绘制。 - Sebastian Schmitz

@SebastianSchmitz Opencv发布了http://docs.opencv.org/modules/viz/doc/viz3d.html一款3D可视化工具。我认为可以绘制线条，但我不知道如何处理我拥有的输入。 - 2vision2

有趣，谢谢！你看过这个教程吗？http://docs.opencv.org/trunk/doc/tutorials/viz/table_of_content_viz/table_of_content_viz.html 还有这里是一些代码：http://sysmagazine.com/posts/217021/ - Sebastian Schmitz

2个回答

1

请查看以下内容：

http://www.vision.ee.ethz.ch/~gfanelli/head_pose/head_forest.html#db

并且

http://gi4e.unavarra.es/databases/hpdb/#!prettyPhoto

- Knipser

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- marol · Accepted Answer

请查看PRIMA头部姿态估计数据库。它是免费提供的。PRIMA头部姿态估计数据库由15个人的2790张脸部图像组成，偏航和俯仰角度从-90到+90度不等。数据集中的人们戴或不戴眼镜，并且皮肤颜色各异。背景是中性的，脸与背景有明显的对比度。虽然图像的分辨率相当小 - 384 x 288。

在PRIMA的情况下，每个图像都标有偏航和俯仰角度，但没有滚动。您可以通过解析图像文件名来读取这两个值，例如personne01157 + 15-30.jpg是面向该方式方向的脸，俯仰角= + 15度，偏航角= -30度。这里您可以找到一个解析数据库文件名的示例（尽管是旧的OpenCV API，您只需使用提取和解析文件名的部分即可）。

我已经在我的硕士论文中使用了此数据库进行研究，如果您想这样做，您只需在您的工作中引用他们的论文即可。