如何在极坐标系中找到垂直线？

Question

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假设我有如下图所示的线条，并以极坐标格式（rho和theta）表示。这些线条是经过OpenCV的HoughLines函数进行一些后处理后的输出。（抱歉，我还没有被允许嵌入图像。）

我想做的是：给定任何一条线，找到所有与该线垂直的线，如下图所示。

我知道如何在笛卡尔线上完成这项工作，但我对两条直线必须具有什么rho和theta属性才能成为垂直线感到困惑，尽管我至少从根本上了解了极坐标线的原理。抱歉，如果这是基本内容，但我很难在网上找到任何解释。我需要先将线转换为笛卡尔坐标系，还是有更简单的方法可以实现？任何帮助都将不胜感激，谢谢！

- Michael Walker

1个回答

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原文链接

- HugoRune · Accepted Answer

在极坐标系中获得垂直线，只需取第一条线的theta值，并找到所有theta值为第一个theta值的正负90度的线。

在比较角度时，必须将角度归一化为0度至360度或其他范围。

因此，如果线1具有theta值line1.Theta，那么到另一条线的角度是a = (line2.Theta - line1.Theta)，并且您想要所有a接近于-90度、90度、270度、-270度的线，具体取决于您如何归一化角度。