OpenCV 4.x API与之前版本有何不同？

Question

OpenCV 4.x API与之前版本有何不同？

c++opencvc++11

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我注意到 OpenCV 4 已经发布，其中一个区别是 API 更改为符合 C++11 标准。

这意味着什么？

我应该如何更改我的代码以与这个版本兼容？

- mans

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这是一个不错但可能比较宽泛的问题。关于C++方面我不太确定，但Python包装器中肯定有一些API变化。立刻想到的一件事是findContours回归到返回一对值（就像2.x版本中没有修改输入图像时那样），而不是3.x版本中的三个值。 - Dan Mašek

4个回答

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根据OpenCV 4.0.0，除非您使用的某些C API已被删除，否则您不必对源代码进行任何重大修改（很可能根本不需要）。

正如已经说明的那样，

OpenCV现在是C++11库，需要符合C++11的编译器

要使用，需要clang版本3.3及更高版本，并添加标志-std=c++11。g++ 4.3及更高版本也是如此。

这允许它们使用std::string而不是cv::String和其他c++11功能。但不用担心，cv::String仍然可以使用，但现在是std::string的别名。智能指针等类似。

- kocica

只是好奇，你有尝试将任何生产代码升级到4.x吗？这让我想在假期里构建新的依赖项和移植代码:D - Dan Mašek

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实际上，我已经将一些C API模块重写为C++。这并不像看起来那么难 - 几乎所有的C函数（例如cvCvtColor）都有它们在C++中的等效函数cv::cvtColor（具有相同的功能）。此外，还支持从旧式C类型转换为C++类型，您可以在这里看到。希望你不会用这种方式度过假期 :D - kocica

@FilipKočica 顺便提一下，官方的OpenCV文档在这里：https://docs.opencv.org/。 - Catree

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我认为最关键的影响是需要使用c++11编译器。

此外，它可能不会改变接口，但允许他们利用更新的语言更改，如智能指针等。

- Eddie C.

1

上述评论中提到的“根据OpenCV 4.0.0，您不必对源代码进行任何重大修改（很可能根本不需要），除非您正在使用已删除的某些C API。”似乎与事实相距甚远。

我和我的合作伙伴为一个合作者开发了一个软件包。我们使用了v3.4（C++140）；该合作者安装了v4.5。现在我们发现我们的代码无法在他们的系统上编译，因为有许多符号名称更改了。例如：CV_THRESH_TOZERO，CV_GRAYTORGB。

我们知道如何解决这个问题（除了重写我们的软件），这涉及到一堆#ifdef。然而，这并不是“向后兼容”的通常意义。而且，这不应该是必要的：opencv的人员应该保留旧的定义以及新的定义。

- Kurt

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可以查看英文原文，
原文链接

- Kinght 金 · Accepted Answer

我认为最大的不同之处在于，OpenCV 4.0使用更多的C++11特性。现在cv::String == std::string，而cv::Ptr是对std::shared_ptr的轻量级包装。

Opencv 4.0删除了文件夹include/opencv，只保留了include/opencv2。许多OpenCV 1.x的C API已被删除。受影响的模块包括objdetect、photo、video、videoio、imgcodecs、calib3d。不建议使用旧的宏定义或未命名的枚举，应改用命名枚举。

//! include/opencv2/imgcodes.hpp
namespace cv
{

//! @addtogroup imgcodecs
//! @{

//! Imread flags
enum ImreadModes {
       IMREAD_UNCHANGED            = -1, //!< If set, return the loaded image as is (with alpha channel, otherwise it gets cropped).
       IMREAD_GRAYSCALE            = 0,  //!< If set, always convert image to the single channel grayscale image (codec internal conversion).
       IMREAD_COLOR                = 1,  //!< If set, always convert image to the 3 channel BGR color image.
       IMREAD_ANYDEPTH             = 2,  //!< If set, return 16-bit/32-bit image when the input has the corresponding depth, otherwise convert it to 8-bit.
       IMREAD_ANYCOLOR             = 4,  //!< If set, the image is read in any possible color format.
       IMREAD_LOAD_GDAL            = 8,  //!< If set, use the gdal driver for loading the image.
       IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2  = 16, //!< If set, always convert image to the single channel grayscale image and the image size reduced 1/2.
       IMREAD_REDUCED_COLOR_2      = 17, //!< If set, always convert image to the 3 channel BGR color image and the image size reduced 1/2.
       IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_4  = 32, //!< If set, always convert image to the single channel grayscale image and the image size reduced 1/4.
       IMREAD_REDUCED_COLOR_4      = 33, //!< If set, always convert image to the 3 channel BGR color image and the image size reduced 1/4.
       IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_8  = 64, //!< If set, always convert image to the single channel grayscale image and the image size reduced 1/8.
       IMREAD_REDUCED_COLOR_8      = 65, //!< If set, always convert image to the 3 channel BGR color image and the image size reduced 1/8.
       IMREAD_IGNORE_ORIENTATION   = 128 //!< If set, do not rotate the image according to EXIF's orientation flag.
     };

    // ...
}

比如，在读取图片时，应该是这个样子：

cv::Mat img = cv::imread("test.png", cv::IMREAD_COLOR);

除了新功能之外，大多数C++ API保持不变。然而我发现最大的区别是cv2.findContours（在Python OpenCV中）：

在OpenCV 3.4版本中：

findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]]) -> image, contours, hierarchy

在OpenCV 4.0中：

findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]]) -> contours, hierarchy

使用2.x、3.x、4.x的另一种选择是：

cnts, hiers = cv2.findContours(...)[-2:]

一些链接：