编程Arduino与标准C有何不同？

Question

我具有编程嵌入式系统的背景（TI MSP430，Atmel ATxmega）。编写Arduino与这些系统有何不同？我能够将哪些C语言知识用于编写Arduino程序？

- Nathan

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已将 C++ 标签移除，因为它实际上是纯 C。 - Xeo

抱歉，我感到困惑是因为在这个例子中http://www.arduino.cc/en/Hacking/LibraryTutorial，他们确实使用了C++。 - Nathan

我不明白为什么移除了C++标签。Arduino库通常是C++类。（哎呀！这是两年前的评论 :-P） - Marcello Romani

仍然是C++，现在已经快3岁了... 呃。 :-P - Able Mac

Answer 1

虽然我不了解ATXMega，但像新版Arduino上使用的ATmega328这样的8位AVR芯片使用AVR-GCC编译器。这允许将C甚至C++编译到AVR芯片上。在AVR-GCC之上的一级是AVR Libc，它是一个C库，使得为AVR编程成为更高级别的任务（不再需要直接引用寄存器等操作）。

Arduino IDE 在后端使用AVR-GCC和AVR libc库。此外，Arduino IDE 还提供其他可用的库，例如漂亮的串行接口。

最后，Arduino带有烧录在AVR芯片上的引导程序。引导程序仅仅使得通过串行连接（从USB）而不是使用内部系统编程器或开发板来编程AVR成为可能。

足够的背景知识，回答你的问题：Arduino可以使用C甚至C ++进行编程。可用的库是用C编写的，并且所有内容都将使用AVR-GCC进行编译。甚至不需要Arduino IDE。

编辑

似乎对这个话题有相当多的兴趣。我写了一篇博客文章，尝试给出有关AVR、Arduino和AVR-GCC的更详细信息。

- baalexander

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可用的库是用C编写的，主要是用C++编写的。 - Pointer Null

Eclipse项目的代码库已被删除。 - oldmud0

@oldmud0 谢谢，我可能在某个时候删除了GitHub仓库。我已经从答案中删除了对Eclipse项目的引用。 - baalexander

Answer 2

您可以在使用Arduino时运用您已有的C语言知识。

Arduino的目的是为艺术家/非程序员提供便利，让他们轻松开始进行硬件编程和调试，因此“Arduino语言”只是一个简化开发的包装器。

作为一名C程序员，您应该会更容易使用Arduino。文档并不冗长，维基也很好，论坛上的人们热情而乐于助人。

- George Profenza

Answer 3

你可以将你在C语言和嵌入式系统方面的知识应用到Arduino上，这并不难。请收藏Arduino参考页，你很快就能开始编写程序了。

- Pete

Answer 4

Arduino类似于C语言，非常易学。他们已经将读写外围寄存器等基本任务抽象化了。

只要看一下一些示例代码和Arduino参考资料，如果你之前在其他平台上真正使用过C语言，那么很快就能上手。

- Jon

Answer 5

Arduino是一种基于C语言的开发平台，不同之处在于每个程序中都会插入以下内容：

void main() {
  setup();
  for(;;) {
    loop();
  }
}

- Nick ODell

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Arduino不仅仅是C语言，它是C++的（一个子集）。参考文献：http://en.wikipedia.org/wiki/Processing_%28programming_language%29#Wiring.2C_Arduino.2C_and_Fritzing。 - Peter Mortensen

在使用Arduino IDE时，还有一些其他的异常情况。例如，在函数调用或返回中使用结构时会出现问题，除非您在单独的.h文件中定义该结构。正如http://playground.arduino.cc/Code/Struct中所说：通常的Arduino解决方法/黑客是将所有需要自定义数据结构的函数放置在另一个.h文件中。只需在IDE中创建一个新选项卡并命名为name.h，然后#include "name.h"即可。 - ViennaMike

奇怪。尽管这可能是一个愚蠢的例子，但是在Arduino IDE v1.0.5下可以编译此代码：http://pastebin.com/aF3QLVce。我正在下载1.5.6-r2来尝试一下...出于好奇，你能把你尝试过的代码放到pastebin上吗？（顺便说一句，我使用的是Ubuntu 12.04 x64） - Marcello Romani

也可以在1.5.6-r2下编译。 - Marcello Romani

如果我没记错的话，Arduino IDE会干扰.ino源文件的前几行。这有时会导致有效的C++结构变得语法错误。解决此问题的一种方法是将导致问题的行放在单独的.h文件中，然后在草图中包含它（用双引号）。我已经尝试过你的例子，它可以工作。（还要看看上面ViennaMike的评论。） - Marcello Romani