检测键盘输入 Matlab

Question

我有一个简单的问题，但比它看起来的要难; 我在互联网上找不到答案 :O

我正在使用Matlab编写脚本。 我想做的是：

• 当我按下esc键时，我希望出现一个帮助对话框，以便我的脚本暂停。（所以当我按下esc键时，我希望停止整个脚本运行，使得汽车（我为其编写脚本）停止驾驶）。

我该如何做到这一点？ 我怎样才能告诉Matlab：当我按下esc键时，执行这个...

谢谢你们的时间！

编辑：实现等待按键的方案不可取。 我正在为一辆行驶汽车编写脚本。 基本上只需要让它开着，但是例如当我按下esc键时，它应该停止行驶。 因此，脚本只需运行，直到我按下esc键； 然后脚本就会暂停。

- Earless

Answer 1

KeyPressFcn很好，因为它强制你编写事件驱动的代码，这通常是一个好主意！然而，如果KeyPressFcn对你来说不合适，例如如果你必须在循环中保持运行，并且只想轮询按键是否被按下，我在Matlab网站上找到了这个解决方案：

get(gcf,'CurrentCharacter')

那么您可以将此属性设置为空，并根据需要进行轮询。 例如：

finish=false;
set(gcf,'CurrentCharacter','@'); % set to a dummy character
while ~finish
  % do things in loop...

  % check for keys
  k=get(gcf,'CurrentCharacter');
  if k~='@' % has it changed from the dummy character?
    set(gcf,'CurrentCharacter','@'); % reset the character
    % now process the key as required
    if k=='q', finish=true; end
  end
end

在2014b版本中，这对我很有效。缺点是图形窗口需要聚焦才能接收按键事件。

- Sanjay Manohar

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我喜欢这个。我发现自己想要捕捉一些按键（显示一系列图像，捕捉是/否响应）。你有任何想法如何防止按键被回显到控制台？ - Floris

Answer 2

在Matlab图形中，你可以定义一个'KeyPressFcn'，它的工作方式类似于你所要求的功能。

如果你在控制台中运行程序，你需要绕过Matlab是单线程的这个问题。基本上你需要暂停程序流来检查按键。

顺便说一句，在使用'KeyPressFcn'时，你需要进行一些暂停，这样Matlab才会检查是否发生了任何事情。

顺便说一下，当进行这些暂停时，Matlab不仅会读取你的按键输入，还会执行一些诸如重绘窗口等操作。

- bdecaf

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问题在于我无法暂停Matlab以按下键。我的想法是，当我按下一个键（例如esc）时，Matlab脚本会暂停（出于安全原因）。但是，如果我必须暂停Matlab才能按下键以暂停脚本，那么这并不是很有用。还有其他的想法吗？ - Earless

您不必暂停太久，也不需要在特定时刻暂停（通常您会按住键盘更长时间）。在代码中添加几个 pause(0.01) 就可以解决问题 - 最好与非阻塞读取结合使用。在 Matlab 中，您无法避免暂停。唯一能够传递到您的是 Ctrl-C 组合键 - 这对于控制流程并不是很有用。 - bdecaf

你可以尝试在Matlab上实现一些多线程操作。但通常，在一个已经支持多线程的编程语言中实现算法会更容易。(并且在Matlab中也可能会很慢) 或者等待Matlab语言支持它 - 但这可能需要数年甚至数十年的时间。 - bdecaf

非常感谢您的帮助。最终我决定制作一个GUI，在其中使用了KeyPressFcn。它起作用了 :) - Earless

Answer 3

我经常遇到类似的用例，通常更喜欢通过 vrjoystick 反应手柄按钮，因为它提供了更方便的界面。然而，最近我写了一个库，为键盘输入提供了类似的接口。

% Pause on ESC
kb = HebiKeyboard();
while true
    state = read(kb);
    if state.ESC
      % PAUSE DRIVING
    else
      % DRIVE CAR
    end
end

它是非阻塞的，不需要关注任何特定的图形。

文件交换：http://mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/61306-hebirobotics-matlabinput Github：https://github.com/HebiRobotics/MatlabInput

- Florian Enner

Answer 4

我曾经有一个相关的任务，我用Matlab文件交换中的getkey完成了它。基本上，您需要让它监听ASCII 1B（十进制27）。

如果getkey不能解决您的问题，您仍然可以查看其代码，也许会找到适合您的解决方案。

- ben

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getkey实际上是如何工作的？它被说明会等待键盘输入。等待是否意味着脚本被暂停了？因为这不是我想要的。我想要实现这样一个功能，当我按下一个键时，脚本会暂停（所以不需要暂停来按键）。你明白我的意思吗？使用getkey可以实现这个吗？ - Earless