官方Kinect SDK和Unity3d

Question

官方Kinect SDK和Unity3d

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有没有人知道如何使用官方SDK在Unity3D中使用Kinect输入？我被分配了一个项目，尝试将这两个集成在一起，但我的上级不想让我使用开放的Kinect工具。最新消息是Kinect SDK需要4.0 .Net，而Unity3D只支持3.5。

有什么解决方法吗？如果您知道相关资源，请指引我。

- Ele Munjeli

2个回答

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你需要多少原始Kinect数据？对于一个受限制的问题，比如仅获取肢体关节信息，您是否考虑使用一种类似TcpClient的通用通信模式。只需在.NET 4.0中创建一个简单的TCP服务器，连接到Kinect SDK并每30ms或其他频率输出所需信息的数据包。然后在Unity中编写接收客户端即可。我之前使用不同的SDK也遇到了类似的问题，但我没有尝试过Kinect，所以我的建议可能有点过度设计。

如果您需要实时深度/颜色数据，则可能需要更快的东西，例如使用Pipes？

- Jerdak

谢谢。这是一个值得研究的好东西。我相信此时我已经说服了我的老板让我们使用OpenNI进行一些开发，但目前我们不需要太多来自Kinect的东西，所以很感谢你的想法。 - Ele Munjeli

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可以查看英文原文，
原文链接

- Amir · Accepted Answer

OpenNI与Unity的绑定可能是最好的选择。NITE骨架比Microsoft Kinect SDK更稳定，但仍需要校准（PrimeSense提到他们很快就会有无需校准的骨架）。

有从Kinect SDK到OpenNI的绑定，使得Kinect SDK像SensorKinect一样工作，该模块还将KinectSDK无需校准的骨架作为OpenNI模块公开：

https://www.assembla.com/code/kinect-mssdk-openni-bridge/git/nodes/

因为KinectSDK也提供了脚踝和手腕的支持，而OpenNI已经支持了它（尽管NITE不支持），所有包含脚踝和手腕的Unity角色架构都能够正常工作且无需校准。KinectSDK对OpenNI的绑定还支持使用NITE的骨骼和手追踪器，但有一个注意事项，似乎NITE手势检测与Kinect SDK还不兼容。当使用KinectSDK和NITE的handGenerator时，解决方法是使用无骨骼跟踪来提供手指位置。不幸的是，当您的身体对传感器不可见时，您会失去跟踪手的能力。

尽管如此，NITE的骨骼似乎比KinectSDK更稳定和响应更快。