视野检测算法

Question

你能帮我找到如何在图像上检测水平线的信息吗？
它不应该基于遗传算法或神经网络。

- Miko Kronn

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你的意思是边界检测吗？如果是，那么你可以使用分割和傅里叶描述符的组合。 - Arunmu

@Indeera：我的问题中已经说明了不应该使用神经网络... - Miko Kronn

我本意是要纠正你的“nauron network”。 - Indy9000

作业？你能解释一下为什么不想使用遗传算法或神经网络吗？ - navneeth

Answer 1

我发现这个问题很有趣，所以我为您在互联网上搜索了以下论文/链接，第一个可能是最有趣的，因为它提供了一个具体的算法。

1. 面向飞行自主性：基于视觉的微型飞行器地平线检测（citeseer上的PDF）
2. 使用地平线检测和光流进行固定翼飞机姿态估计（PDF文件）

通过查阅论文中的引用，您可以获得更多关于该领域的研究资源。

- MicSim

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+1 不错的发现。只需谷歌一下就能发现惊人的东西。 - smirkingman

第一和第三个链接已经失效。 - 0xcaff

抱歉，第一個鏈接已經修復。不幸的是，第三個鏈接已經失效，因為該大學的相關研究已經停止了。 - MicSim

Answer 2

我不确定这是否有效。但我的第一步是使用霍夫变换检测最频繁的线，并具有以下特性：

• 线应延伸到图像边界。
• 线将图像分成两个区域，其中一个区域的颜色标准差很小。

- Agnius Vasiliauskas

Answer 3

以下步骤将检测地平线：

1. 将RGB图像转换为灰度图像。
2. 使用Canny边缘检测器在图像中找到边缘。调整高斯滤波器的sigma值。
3. 对其应用霍夫变换。
4. 选择具有最高J值（方程式5）的线段，参见Towards Flight Autonomy: Vision-Based Horizon Detection for Micro Air Vehicles

- Anand