现实工具包 - 平面检测

Question

现实工具包 - 平面检测

6

在RealityKit中，与ARKit类似，只有在相机检测到某种平整表面后，物体才会显示出来并固定在其上。

我该如何（通过代码）知道相机是否已经检测到了平坦表面？实际上，我想突出可选择区域，但我不确定RealityKit是否允许这样做，不过我知道SceneKit可以。

- Daniel Aragon

我认为ARCoachingOverlay是你需要的。这里有一个很好的教程 https://medium.com/@maxxfrazer/realitykit-arcoachingoverlayview-80159d140c 你可以看一下。 - Marcin Kaczmarzyk

1个回答

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- Andy Jazz · Accepted Answer

在RealityKit中有一个针对此目的的plane初始化器（和枚举情况）：

convenience init(plane alignment: AnchoringComponent.Target.Alignment,
                  classification: AnchoringComponent.Target.Classification, 
                   minimumBounds: SIMD2<Float>) 

/* Where `minimumBounds` is the minimum size of the target plane */

这是ARKit的ARPlaneAnchor的对应物，具有extent属性（表示检测到平面的估计宽度和长度）。但在RealityKit中，它的工作方式略有不同。

在实际代码中，您可以这样使用它：

let anchor = AnchorEntity(.plane([.horizontal, .vertical],
                 classification: [.wall, .table, .floor],
                  minimumBounds: [0.375, 0.375]))

/* Here we create an anchor for detected planes with a minimum area of 37.5 cm2 */

anchor.addChild(semiTranparentPlaneEntity)        // visualising a detected plane
arView.scene.anchors.append(anchor)

注意，alignment和classification参数符合OptionSet协议。

您始终可以找出平面锚点是否已经创建：

let arView = ARView(frame: .zero)

let anchor = AnchorEntity(.plane(.any, classification: .any, 
                                        minimumBounds: [0.5, 0.5]))
anchor.name = "PlaneAnchor"


let containsOrNot = arView.scene.anchors.contains(where: {
    $0.name == "PlaneAnchor"
})
print(containsOrNot)

print(arView.scene.anchors.count)
print(arView.scene.anchors.first?.anchor?.id)