OpenCV中的HoughLines变换

Question

我正在使用opencv和Eclipse进行图像处理。

  vector<Vec2f> lines;  
  HoughLines(dst, lines, 1, CV_PI/180, 100, 0, 0 );

  for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )  
  {  
     float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];  
     Point pt1, pt2;  
     double a = cos(theta), b = sin(theta);  
     double x0 = a*rho, y0 = b*rho;  
     pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));  
     pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));  
     pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));  
     pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));  
     line( cdst, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);  
  }  

有人能解释一下这段代码如何定义“points”吗？我们正在使用。

y=(-cos(theta)/sin(theta))x + r/(sin(theta))
rho=xo*cos(theta) + yo*sin(theta)

我不明白为什么在这行代码中要进行1000的乘法运算。

pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));  

请尽量用简单的语言解释这个问题。先谢谢了。

- venus

Answer 1

问题已经被回答了。但是因为我花了最后十五分钟绘制这张图，所以我也可以把它发布出来。也许会有帮助：

所以你拥有一个点p0 = (x0，y0)在这条直线上。 然后你计算出距离p0在每个方向上1000个单位的直线上的另外两个点。

- sietschie

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抱歉抢了你的风头，我真的很喜欢你的图表！ - Mozglubov

你花时间帮助我真的太好了。从下一次开始，在提问之前，我会尽量多花些时间寻找答案。谢谢。 - venus

Answer 2

这段代码的详细解释如下：

 pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));  
 pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));  
 pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));  
 pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));

（点击图片查看完整尺寸）

在这种情况下，d1 = d2 = 1000。

- Ivan Gandacov

Answer 3

代码似乎试图从Hough变换函数返回的参数中绘制一条线。乘以1000使得您的点沿着该直线移动（在相反的方向上，这就是为什么pt1添加而pt2减去的原因），以便实际绘制该线。不同的数字值应该会给您不同的线段长度。如果您感到好奇，请尝试用一个变量（如line_length）替换该值，然后改变该变量的值以查看它如何影响输出的外观。

- Mozglubov

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谢谢你的回答。确实帮了我很大的忙。 - venus