使用OpenCV（Python）查找曲线的坐标

Question

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我正在使用Python中的OpenCV提取图像曲线的坐标。然而，我需要将这些坐标排序在一个列表中，使得这个列表的第一个元素是曲线的一个端点，第二个元素是紧接着这个端点的点，以此类推，直到最后一个元素是另一个端点。

假设我有一张字母“C”的图像，用OpenCV导入为以下的numpy数组：

 arr=
 [0,0,0,0,0,0,0
  0,0,1,1,1,0,0
  0,0,1,0,0,0,0     
  0,0,1,0,0,0,0
  0,0,1,1,1,0,0
  0,0,0,0,0,0,0]

接下来我想要一个列表，按以下顺序返回像素的坐标：

 arr=
 [0,0,0,0,0,0,0
  0,0,3,2,1,0,0
  0,0,4,0,0,0,0     
  0,0,5,0,0,0,0
  0,0,6,7,8,0,0
  0,0,0,0,0,0,0]

即一个列表（数组中像素“1”的坐标，像素“2”的坐标等）。

“连续性”这个概念在findContours()函数中有所体现，但对于查找如此细的1像素宽对象的轮廓并不起作用。结果轮廓中很多像素会出现两次（不是太大的问题），但它可能也不会从一个极端开始，并以某种顺序产生点坐标。

 arr=
 [0,0,0,0,0,0,0
  0,0,1,7,8,0,0
  0,0,2,0,0,0,0     
  0,0,3,0,0,0,0
  0,0,4,5,6,0,0
  0,0,0,0,0,0,0]

这是因为该算法基本上从1到6，然后返回1，继续到8并返回1以产生“轮廓”。我也尝试了简单的阈值化+ numpy.nonzero方法，但它当然不能按照我希望的顺序排序，它按以下顺序产生结果

 arr=
 [0,0,0,0,0,0,0
  0,0,1,2,3,0,0
  0,0,4,0,0,0,0     
  0,0,5,0,0,0,0
  0,0,6,7,8,0,0
  0,0,0,0,0,0,0]

我有没有错过什么重要的东西？虽然我不是 Python 或图像处理方面的新手，但我刚刚开始接触 OpenCV。

- Soltius

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- Amitay Nachmani · Accepted Answer

我不知道有没有一个好的 OpenCV 实现，但是你可以使用 Moore-Neighbor Tracing，并将其修改为在找到边界点时设置该点的值为递增值。